CaoWangrenbo b1dd41d353 update: 基本加载，完成基本动作空间和观测空间编写 ...

具有平顺性奖励和侧翻检测。仿真效果上，机器人保持摆臂向上收起（未应用轮组速度）,基本可保持静态不侧翻

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docs

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FLEXR_v0

update: 基本加载，完成基本动作空间和观测空间编写

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pyproject.toml

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setup.py

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