CaoWangrenbo ab8ce4d333 update: 根据 legged_gym 论文思路修改观测空间和奖励函数 ...

目前可在50轮左右训练后(4096 envs)保持机器人稳定

2025-06-19 00:29:38 +08:00

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FLEXR_v0

update: 根据 legged_gym 论文思路修改观测空间和奖励函数

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