hexone2086/FLEXR_v0_IsaacLab
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • f85f987e0b update: 增加关节能量负奖励（缺少关节角加速度项） master hexone2086 2025-06-20 01:09:43 +08:00
  • fc2e66fa26 update: 观测空间归一化 hexone2086 2025-06-19 09:13:55 +08:00
  • 6630dda9b1 update: 增加随机指令并添加可视化箭头 hexone2086 2025-06-19 02:13:50 +08:00
  • ab8ce4d333 update: 根据 legged_gym 论文思路修改观测空间和奖励函数 hexone2086 2025-06-19 00:29:38 +08:00
  • b1dd41d353 update: 基本加载，完成基本动作空间和观测空间编写 hexone2086 2025-06-18 18:31:20 +08:00
  • 63b5469eee update Readme.md hexone2086 2025-06-16 12:24:59 +08:00
  • b5078e9c6d 初步添加机器人并设定动作空间 CaoWangrenbo 2025-06-16 12:16:07 +08:00
  • b03507ab4e initial commit CaoWangrenbo 2025-06-14 21:18:24 +08:00