Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

Mono Color

• f85f987e0b update: 增加关节能量负奖励（缺少关节角加速度项） master CaoWangrenbo 2025-06-20 01:09:43 +08:00
• fc2e66fa26 update: 观测空间归一化 CaoWangrenbo 2025-06-19 09:13:55 +08:00
• 6630dda9b1 update: 增加随机指令并添加可视化箭头 CaoWangrenbo 2025-06-19 02:13:50 +08:00
• ab8ce4d333 update: 根据 legged_gym 论文思路修改观测空间和奖励函数 CaoWangrenbo 2025-06-19 00:29:38 +08:00
• b1dd41d353 update: 基本加载，完成基本动作空间和观测空间编写 CaoWangrenbo 2025-06-18 18:31:20 +08:00
• 63b5469eee update Readme.md CaoWangrenbo 2025-06-16 12:24:59 +08:00
• b5078e9c6d 初步添加机器人并设定动作空间 CaoWangrenbo 2025-06-16 12:16:07 +08:00
• b03507ab4e initial commit CaoWangrenbo 2025-06-14 21:18:24 +08:00