|
|
8acecadd2a
|
版本暂存
|
2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
|
|
|
f3e6bcc01f
|
update: 抓蓝块、转塔、应急避险和扫黑除恶动作修改
|
2024-07-04 17:47:12 +08:00 |
|
|
|
968f225526
|
pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题
|
2024-06-30 21:53:58 +08:00 |
|
|
|
e82c254dc4
|
feat: 新增文心一言接口
|
2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
|
|
|
066ef112ad
|
pref: 部分动作优化
|
2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
|
|
|
90b888eac7
|
feat: 增加hanoi右侧动作
|
2024-06-22 20:47:00 +08:00 |
|
|
|
e72f1e5c24
|
fix: 修复 calibrate_new 方法中超过20次未找到处理的问题
|
2024-06-17 17:21:36 +08:00 |
|
|
|
1ac91b678b
|
feat: 增加动作类方法
|
2024-06-17 17:19:18 +08:00 |
|
|
|
f5be160fd9
|
feat: 增加任务后处理方法
|
2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
|
|
|
ac72d1e3e6
|
feat: 增加任务段pid参数设置
|
2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
|
|
|
db6ec06441
|
fix: 修复跳过任务时等待所有nexec执行完毕后才开始巡线的问题
|
2024-06-15 11:04:39 +08:00 |
|
|
|
d9a68d408d
|
feat: 增加转塔动作
|
2024-06-15 10:42:41 +08:00 |
|
|
|
2a3993ea62
|
feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
|
2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
|
|
|
21ac0f773e
|
feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
|
2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
|
|
|
6f426d9576
|
feat: 更新扫黑除暴
|
2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
|
|
|
9f4ffdbe7e
|
feat: 日常更新
|
2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
|
|
|
188127b419
|
pref: 优化动作后处理
|
2024-06-09 16:48:31 +08:00 |
|
|
|
eb0b01c8af
|
feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
|
2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
|
|
|
b787ce6ed0
|
feat: 更新校准方法
|
2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
|
|
|
4c1cf9ceb0
|
feat: 增加部分任务
|
2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
|
|
|
49c0499f24
|
pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
|
2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
|
|
|
e3734c5ead
|
feat: 测试子任务读取配置文件
|
2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
|
|
|
64970fd6a7
|
feat: 新增标签过滤器类
|
2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
|
|
|
169aa0022b
|
pref: 修改子任务为类
|
2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
|
|
|
2f500c89ee
|
initial commit
|
2024-05-21 23:53:47 +08:00 |
|
