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d0b02a66e6
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feat: 启用llm任务初版
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2024-08-01 22:54:05 +08:00 |
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34504d9ff9
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区域赛版本
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2024-07-25 23:17:27 +08:00 |
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527fa4b04b
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fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
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2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
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b1300fc8f1
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feat: 添加hanoi2物块掉落处理，添加hanoi2 停车延时，修改蓝球计数
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2024-07-13 17:31:44 +08:00 |
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da67c9a62b
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暫存版本
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2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
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8acecadd2a
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版本暂存
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2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
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066ef112ad
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pref: 部分动作优化
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2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
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f5be160fd9
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feat: 增加任务后处理方法
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2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
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2a3993ea62
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feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
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2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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6f426d9576
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feat: 更新扫黑除暴
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2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
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9f4ffdbe7e
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feat: 日常更新
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2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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49c0499f24
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pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
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2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
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e3734c5ead
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feat: 测试子任务读取配置文件
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2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
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64970fd6a7
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feat: 新增标签过滤器类
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2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
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2f500c89ee
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initial commit
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2024-05-21 23:53:47 +08:00 |
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