fix: 修复跳过任务时等待所有nexec执行完毕后才开始巡线的问题

subtask.py

@@ -258,11 +258,18 @@ class task_queuem(task):
             self.status = task_queuem_status.EXECUTING
         # 执行任务函数
         elif self.status is task_queuem_status.EXECUTING:
+            if self.task_now.enable is True:
                 logger.info(f"[TaskM]# Start execute task function")
                 self.task_now.exec()                    # 执行当前任务函数
                 self.queue.task_done()                  # 弹出已执行的任务
                 self.status = task_queuem_status.IDEL   #
                 logger.info(f"[TaskM]# <<<<----------------------")
+            else:
+                logger.info(f"[TaskM]# Start execute task function (nexec)")
+                self.status = task_queuem_status.IDEL   # 空动作不需要阻塞巡线，直接置位
+                self.task_now.exec()                    # 执行当前任务函数
+                self.queue.task_done()                  # 弹出已执行的任务
+                logger.info(f"[TaskM]# <<<<----------------------")
         return True
 
 # 人员施救