feat: 增加任务段pid参数设置

variable.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+from utils import PidWrap
+
+# 巡线误差
+lane_error = 0
+# 进入任务时可以通过修改 task_speed 控制巡线速度
+task_speed = 0
+
+# pid 参数
+pid_argv = {"kp" : 1.2, "ki" : 0, "kd" : 0}
+
+# 转向 pid 对象
+pid_turning = PidWrap(pid_argv["kp"], pid_argv["ki"], pid_argv["kd"], output_limits=50)