update

main.cc

@@ -48,62 +48,13 @@ int main(int argc, char **argv)
 
     capture cap0(server_0_index.u.i, server_0_port.u.i);
     capture cap1(server_1_index.u.i, server_1_port.u.i, 320, 240, 60, true);
-    // capture cap2(server_2_index.u.i, server_2_port.u.i);
+    // capture cap2(server_2_index.u.i, server_2_port.u.i, 640, 480);
 
     cap0.start();
     cap1.start();
     // cap2.start();
 
-    if (cap0.is_open())
-    {
-        cap0.thread->join();
-    }
-    if (cap1.is_open())
-    {
-        cap1.thread->join();
-    }
-    // if (cap2.is_open())
-    // {
-    //     cap2.thread->join();
-    // }
-
-    // while (true)
-    // {
-    // cap >> frame;
-    // if (frame.empty())
-    // {
-    //     std::cerr << "Empty frame" << std::endl;
-    //     break;
-    // }
-
-    // // 确保图像是连续的
-    // if (!frame.isContinuous())
-    // {
-    //     frame = frame.clone().reshape(1, frame.total());
-    // }
-
-    // // std::cout << frame.cols << ":" << frame.rows << std::endl;
-
-    // // cv::imshow("realtime", frame);
-
-    // // 发送帧的元数据（宽度、高度、类型等）
-    // // 这里简单起见，只发送宽度和高度（假设类型为 CV_8UC3）
-    // zmq::message_t header_msg(sizeof(int) * 2);
-    // int *header_data = static_cast<int *>(header_msg.data());
-    // header_data[0] = frame.cols;
-    // header_data[1] = frame.rows;
-    // // socket.send(header_msg, zmq::send_flags::sndmore);
-
-    // // 发送帧数据
-    // zmq::message_t frame_msg((size_t)frame.total() * frame.elemSize());
-    // memcpy(frame_msg.data(), frame.data, frame.total() * frame.elemSize());
-    // socket.send(frame_msg, zmq::send_flags::none);
-    // // 在这里添加一些延迟，以控制帧率
-    // cv::waitKey(1);
-    // }
-
-    // // 关闭视频捕获和 ZMQ 套接字
-    // cap.release();
-    // socket.close();
+    cap1.thread_request->join();
+    
     return 0;
 }