#ifndef _BY_FRAME_H__
#define _BY_FRAME_H__

/* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本（好吧基本上完全没有关系）
 * 主要是等应答还是挺慢的，写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可，读数据等应答即可
 * 并且需要同步的参数并不多，所以考虑直接使用定长的特定结构的帧，一帧全部下发
 */

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#define BY_FRAME_HEAD     (0XEB)

#define BY_FRAME_DATA_NUM (2)
#define BY_FRANE_DATA_LEN (BY_FRAME_DATA_NUM * sizeof(uint32_t))
#define BY_FRANE_LEN      (BY_FRANE_DATA_LEN + 4)

typedef struct by_frame_queue_t {
  uint8_t *buff;
  int len;
  int size;
} by_frame_queue_t;

extern int by_frame_init(void);
extern int by_frame_parse(uint8_t *cmd, uint32_t *data_array);
extern void by_frame_send(uint8_t cmd, uint8_t *data_array, uint8_t len);

#endif