#include <stdio.h>

#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include "by_cmd.h"
#include "logc/log.h"

char test_data[] = "hello world\r\n";
char buff[20]    = {0};

uint8_t cmd_temp;
uint32_t buff_temp[20];

int main(int argc, char **argv)
{
  // by_serial_t serial;
  // by_serial_init(&serial, "/dev/ttyTHS0");

  // while (1) {
  //   // by_serial_write(&serial, test_data, sizeof(test_data) - 1);
  //   // if (0 < by_serial_read(&serial, buff, 1)) {
  //   //   printf("%c", buff[0]);
  //   // }
  //   if (by_serial_get_used_buffer_len(&serial) > 1) {
  //     by_serial_read(&serial, buff, 6);
  //   }
  //   printf("used buff len %d\r\n", by_serial_get_used_buffer_len(&serial));
  //   sleep(1);
  // }

  by_cmd_init();

  by_cmd_send_distance_x(20.0, 1000);

  return 0;
}