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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_soft_iic
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 大W first version
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_driver_soft_iic.h"
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#define SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH (0) // 是否需要 SDA 进行 I/O 切换 0-不需要 1-需要
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 软件 IIC 延时
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// 参数说明 delay 延时次数
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// 返回参数 void
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// 使用示例 soft_iic_delay(1);
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// 备注信息 内部调用
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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//static void soft_iic_delay (vuint32 delay)
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//{
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// volatile uint32 count = delay;
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// while(count --);
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//}
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#define soft_iic_delay(x) for(uint32 i = x; i--; )
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 软件 IIC START 信号
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// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
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// 返回参数 void
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// 使用示例 soft_iic_start(soft_iic_obj);
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// 备注信息 内部调用
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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static void soft_iic_start (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
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||
{
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zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
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gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
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||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平
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||
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 先拉低
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 再拉低
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 软件 IIC STOP 信号
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// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
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||
// 返回参数 void
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// 使用示例 soft_iic_stop(soft_iic_obj);
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||
// 备注信息 内部调用
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
static void soft_iic_stop (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 低电平
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 先拉高
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 再拉高
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 发送 ACK/NAKC 信号 内部调用
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||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
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||
// 参数说明 ack ACK 电平
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 soft_iic_send_ack(soft_iic_obj, 1);
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||
// 备注信息 内部调用
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
static void soft_iic_send_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
|
||
if(ack)
|
||
{
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉低
|
||
}
|
||
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 拉高
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 获取 ACK/NAKC 信号
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// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
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||
// 返回参数 uint8 ACK 状态
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||
// 使用示例 soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj);
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||
// 备注信息 内部调用
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static uint8 soft_iic_wait_ack (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 temp = 0;
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
|
||
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
|
||
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
|
||
#endif
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 高电平
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
|
||
if(gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin))
|
||
{
|
||
temp = 1;
|
||
}
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
|
||
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
|
||
#endif
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 发送 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 data 数据
|
||
// 返回参数 uint8 ACK 状态
|
||
// 备注信息 内部调用
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static uint8 soft_iic_send_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 temp = 0x80;
|
||
while(temp)
|
||
{
|
||
// gpio_set_level(soft_iic_obj->sda_pin, data & temp);
|
||
((data & temp) ? (gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin)) : (gpio_low(soft_iic_obj->sda_pin)));
|
||
temp >>= 1;
|
||
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
|
||
}
|
||
return ((soft_iic_wait_ack(soft_iic_obj) == 1) ? 0 : 1 );
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 读取 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 ack ACK 或 NACK
|
||
// 返回参数 uint8 数据
|
||
// 备注信息 内部调用
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
static uint8 soft_iic_read_data (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 ack)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 data = 0x00;
|
||
uint8 temp = 8;
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->sda_pin); // SDA 高电平 释放 SDA
|
||
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
|
||
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPI, GPI_FLOATING_IN);
|
||
#endif
|
||
|
||
while(temp --)
|
||
{
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉低
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
gpio_high(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 拉高
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
data = ((data << 1) | gpio_get_level((gpio_pin_enum)soft_iic_obj->sda_pin));
|
||
}
|
||
gpio_low(soft_iic_obj->scl_pin); // SCL 低电平
|
||
#if SOFT_IIC_SDA_IO_SWITCH
|
||
gpio_set_dir(soft_iic_obj->sda_pin, GPO, GPO_OPEN_DTAIN);
|
||
#endif
|
||
soft_iic_delay(soft_iic_obj->delay);
|
||
soft_iic_send_ack(soft_iic_obj, ack);
|
||
return data;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口写 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 data 要写入的数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, data);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口写 8bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口器写 16bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 data 要写入的数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_16bit(soft_iic_obj, 0x0101);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((data & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(data & 0x00FF));
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口写 16bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_array(soft_iic_obj, data, 6);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口向传感器寄存器写 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 data 要写入的数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, data);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口向传感器寄存器写 8bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 6);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, const uint8 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *data ++);
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口向传感器寄存器写 16bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 data 要写入的数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101, 0x0101);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((data & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(data & 0x00FF));
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口向传感器寄存器写 16bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_write_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 6);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_write_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, const uint16 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*data & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*data ++ & 0x00FF));
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口读取 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_8bit(soft_iic_obj);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 soft_iic_read_8bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 temp = 0;
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口从传感器寄存器读取 8bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
|
||
// 参数说明 len 要读取的数据长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_read_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口读取 16bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_16bit(soft_iic_obj);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint16 soft_iic_read_16bit (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint16 temp = 0;
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
|
||
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口读取 16bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
|
||
// 参数说明 len 要读取的数据长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_array(soft_iic_obj, data, 8);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_read_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
|
||
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
|
||
data ++;
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口从传感器寄存器读取 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_register(soft_iic_obj, 0x01);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 soft_iic_read_8bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 temp = 0;
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口从传感器寄存器读取 8bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
|
||
// 参数说明 len 要读取的数据长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_8bit_registers(soft_iic_obj, 0x01, data, 8);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
*data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0);
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口从传感器寄存器读取 16bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint16 返回读取的 16bit 数据
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_register(soft_iic_obj, 0x0101);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint16 temp = 0;
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
|
||
temp = ((temp << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1));
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口从传感器寄存器读取 16bit 数组
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 要读取的数据的缓冲区指针
|
||
// 参数说明 len 要读取的数据长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_read_16bit_registers(soft_iic_obj, 0x0101, data, 8);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((register_name & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(register_name & 0x00FF));
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(len --)
|
||
{
|
||
*data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
|
||
*data = ((*data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, len == 0));
|
||
data ++;
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口传输 8bit 数组 先写后读取
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 *write_data 发送数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
|
||
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 iic_transfer_8bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(write_data != NULL);
|
||
zf_assert(read_data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
while(write_len --)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++);
|
||
}
|
||
|
||
if(read_len)
|
||
{
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(read_len --)
|
||
{
|
||
*read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0);
|
||
}
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口传输 16bit 数组 先写后读取
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 *write_data 发送数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 write_len 发送缓冲区长度
|
||
// 参数说明 *read_data 读取数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 read_len 读取缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 iic_transfer_16bit_array(IIC_1, addr, data, 64, data, 64);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(write_data != NULL);
|
||
zf_assert(read_data != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
while(write_len--)
|
||
{
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8));
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF));
|
||
}
|
||
if(read_len)
|
||
{
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
while(read_len --)
|
||
{
|
||
*read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0);
|
||
*read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0));
|
||
read_data ++;
|
||
}
|
||
}
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口 SCCB 模式向传感器寄存器写 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 参数说明 data 要写入的数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_sccb_write_register(soft_iic_obj, 0x01, 0x01);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, data);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口 SCCB 模式从传感器寄存器读取 8bit 数据
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息 可以参照 zf_driver_soft_iic.h 里的格式看看
|
||
// 参数说明 register_name 传感器的寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint8 返回读取的 8bit 数据
|
||
// 使用示例 soft_iic_sccb_read_register(soft_iic_obj, 0x01);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
uint8 temp = 0;
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, register_name);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
|
||
soft_iic_start(soft_iic_obj);
|
||
soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01);
|
||
temp = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 1);
|
||
soft_iic_stop(soft_iic_obj);
|
||
return temp;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 软件 IIC 接口初始化 默认 MASTER 模式 不提供 SLAVE 模式
|
||
// 参数说明 *soft_iic_obj 软件 IIC 指定信息存放结构体的指针
|
||
// 参数说明 addr 软件 IIC 地址 这里需要注意 标准七位地址 最高位忽略 写入时请务必确认无误
|
||
// 参数说明 delay 软件 IIC 延时 就是时钟高电平时间 越短 IIC 速率越高
|
||
// 参数说明 scl_pin 软件 IIC 时钟引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 sda_pin 软件 IIC 数据引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 soft_iic_init(&soft_iic_obj, addr, 100, B6, B7);
|
||
// 备注信息
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void soft_iic_init (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint8 addr, uint32 delay, gpio_pin_enum scl_pin, gpio_pin_enum sda_pin)
|
||
{
|
||
zf_assert(soft_iic_obj != NULL);
|
||
zf_assert(scl_pin != sda_pin); // 醒醒！ scl_pin 与 sda_pin 怎么能填同一个引脚？
|
||
soft_iic_obj->scl_pin = scl_pin;
|
||
soft_iic_obj->sda_pin = sda_pin;
|
||
soft_iic_obj->addr = addr;
|
||
soft_iic_obj->delay = delay;
|
||
gpio_init(scl_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); // 提取对应IO索引 AF功能编码
|
||
gpio_init(sda_pin, GPO, GPIO_HIGH, GPO_OPEN_DTAIN); // 提取对应IO索引 AF功能编码
|
||
}
|