井明江 7d5bee30d1 feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

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feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能

2024-03-23 16:53:58 +08:00

by_button.c

feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配

2024-01-31 17:20:09 +08:00

by_button.h

feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配

2024-01-31 17:20:09 +08:00

by_buzzer.c

fix: 修正蜂鸣器声音队列移位错误

2024-03-03 17:19:00 +08:00

by_buzzer.h

pref: 改进按键体验

2024-02-10 16:19:51 +08:00

by_frame.c

fix: 通过关闭UART2的方式暂时修复从机复位时主机卡死问题

2024-03-08 21:37:55 +08:00

by_frame.h

pref: 优化通信

2024-03-05 16:35:16 +08:00

by_led.c

feat: 增加LED状态指示

2024-01-31 17:43:48 +08:00

by_led.h

feat: 增加LED状态指示

2024-01-31 17:43:48 +08:00

gl_barrier.c

避障巡线更改

2024-03-23 17:37:31 +08:00

gl_barrier.h

避障巡线更改

2024-03-23 17:37:31 +08:00

gl_circle.c

圆环巡线部分更改

2024-03-15 11:09:05 +08:00

gl_circle.h

摄像头测试代码

2023-12-17 16:11:35 +08:00

gl_common.c

pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数

2024-03-10 20:02:40 +08:00

gl_common.h

feat: 增加内角显示

2024-03-23 09:16:52 +08:00

gl_cross.c

内角点实现与常规更改

2024-03-23 09:15:53 +08:00

gl_cross.h

图像尺寸改变

2024-01-13 18:20:39 +08:00

gl_data.c

内角点实现与常规更改

2024-03-23 09:15:53 +08:00

gl_data.h

内角点实现与常规更改

2024-03-23 09:15:53 +08:00

gl_garage.c

pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数

2024-03-10 20:02:40 +08:00

gl_garage.h

图像尺寸改变

2024-01-13 18:20:39 +08:00

gl_get_corners.c

检查障碍测试

2024-03-23 09:43:06 +08:00

gl_get_corners.h

摄像头测试代码

2023-12-17 16:11:35 +08:00

gl_handle_img.c

pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数

2024-03-10 20:02:40 +08:00

gl_handle_img.h

feat: 新增边线显示控件(未测试)

2023-12-21 22:33:36 +08:00

gl_headfile.h

检查障碍测试

2024-03-23 09:43:06 +08:00

gl_img_process.c

更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测）

2024-03-22 21:39:36 +08:00

gl_img_process.h

feat: 新增边线显示控件(未测试)

2023-12-21 22:33:36 +08:00

gl_state.c

feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

gl_state.h

feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

gl_tracking.c

feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

gl_tracking.h

feat: 增加动态预瞄点

2024-03-22 20:28:49 +08:00

gl_transform_table.c

分辨率更新

2024-03-08 19:58:36 +08:00

gl_transform_table.h

分辨率更新

2024-03-08 19:58:36 +08:00

isr.c

fix: 通过关闭UART2的方式暂时修复从机复位时主机卡死问题

2024-03-08 21:37:55 +08:00

isr.h

first commit

2023-12-11 21:45:06 +08:00

jj_blueteeth.c

pref: 显示优化

2024-03-10 21:21:01 +08:00

jj_blueteeth.h

pref: 显示优化

2024-03-10 21:21:01 +08:00

jj_param.c

feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

jj_param.h

feat: 避障功能实现

2024-03-23 18:26:03 +08:00

main.c

feat: 增加动态预瞄点

2024-03-22 20:28:49 +08:00