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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU 通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第 3 版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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#include "zf_common_headfile.h"
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#include "gl_headfile.h"
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#include "page.h"
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#include "by_tiny_frame.h"
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#include "by_buzzer.h"
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#include "by_led.h"
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#include "jj_param.h"
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#include "jj_blueteeth.h"
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/** 测试完成后移除 **/
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#include "by_tiny_frame_parse.h"
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#include "by_tiny_frame_pack.h"
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/** 测试完成后移除 **/
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void test(by_tf_parse_frame_t frame_s, uint8_t status)
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{
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printf("parse done\r\n");
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printf("--cmd: %0.2X\n--reg_addr: %0.4X\n--data: %0.8X\r\n", frame_s.cmd, frame_s.reg_addr, frame_s.data);
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if (status) {
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printf("noooooooo!\r\n");
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} else {
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printf("hhhhhhok\r\n");
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}
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}
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int main(void)
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clock_init(SYSTEM_CLOCK_144M);
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system_delay_init();
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debug_init();
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// mt9v03x_init();
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ips200_init(IPS200_TYPE_SPI);
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by_led_init();
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by_buzzer_init();
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by_button_init();
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// jj_bt_init();
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// jj_param_eeprom_init();
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Page_Init();
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// pit_ms_init(TIM6_PIT, 2);
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// pit_ms_init(TIM1_PIT, 2);
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by_tiny_frame_init();
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printf("start running\r\n");
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/** 测试完成后移除 **/
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by_tiny_frame_parse_handle_register(test);
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by_tiny_frame_parse_start_listern();
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by_tf_pack_frame_t frame_now;
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frame_now.cmd = 0x06;
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frame_now.data = 0x19260817;
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frame_now.reg_addr = 0x4059;
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frame_now.slave_id = 0x0D;
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/** 测试完成后移除 **/
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while (1) {
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Page_Run();
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by_buzzer_run();
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/** 测试完成后移除 **/
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by_tiny_frame_parse_run();
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// by_tiny_frame_pack_send(&frame_now);
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system_delay_ms(10);
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by_tiny_frame_parse_timer_handle();
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/** 测试完成后移除 **/
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// if (mt9v03x_finish_flag) {
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// // 该操作消耗大概 1970 个 tick，折合约 110us
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// memcpy(mt9v03x_image_copy[0], mt9v03x_image[0], (sizeof(mt9v03x_image_copy) / sizeof(uint8_t)));
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// // adaptiveThreshold((uint8_t*)mt9v03x_image_copy, (uint8_t*)mt9v03x_image_copy, 188, 120, 7, 17);
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// // ips200_show_gray_image(0, 0, mt9v03x_image_copy[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H, MT9V03X_W, MT9V03X_H, 0);
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// mt9v03x_finish_flag = 0;
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// by_led_info_blink();
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// state_type = COMMON_STATE;
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// img_processing();
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// get_corners();
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// aim_distance = COMMON_AIM;
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// tracking();
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// ElementJudge();
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// ElementRun();
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// MidLineTrack();
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// }
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}
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}
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void adaptiveThreshold(uint8_t *img_data, uint8_t *output_data, int width, int height, int block, uint8_t clip_value)
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{
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int half_block = block / 2;
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for (int y = half_block; y < height - half_block; y++) {
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for (int x = half_block; x < width - half_block; x++) {
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// 计算局部阈值
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int thres = 0;
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for (int dy = -half_block; dy <= half_block; dy++) {
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for (int dx = -half_block; dx <= half_block; dx++) {
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thres += img_data[(x + dx) + (y + dy) * width];
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}
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}
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thres = thres / (block * block) - clip_value;
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// 进行二值化
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output_data[x + y * width] = img_data[x + y * width] > thres ? 255 : 0;
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}
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}
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}
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