/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * RX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RX_PIN 宏定义 * TX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_TX_PIN 宏定义 * RTS 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RTS_PIN 宏定义 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * 其余引脚悬空 * ------------------------------------ *********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_clock.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_fifo.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_uart.h" #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" static fifo_struct wireless_uart_fifo; static uint8 wireless_uart_buffer[WIRELESS_UART_BUFFER_SIZE]; static uint8 wireless_uart_data = 0; #if (1 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE) static volatile wireless_uart_auto_baudrate_state_enum wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_INIT; static volatile uint8 wireless_auto_baud_data[3] = {0x00, 0x01, 0x03}; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送数据 // 参数说明 data 8bit 数据 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 0-发送完毕 1-未发送完成 // 使用示例 wireless_uart_send_byte(data); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_uart_send_byte (const uint8 data) { uint16 time_count = WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT; while(time_count) { if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN)) { uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, data); // 发送数据 break; } time_count --; system_delay_ms(1); } return (0 == time_count); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送数据块 // 参数说明 *buff 发送缓冲区 // 参数说明 len 发送数据长度 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 // 使用示例 wireless_uart_send_buffer(buff, 64); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_uart_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) { zf_assert(NULL != buff); uint16 time_count = 0; while(0 != len) { if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据 { if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送 { uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, buff, 30); // 发送数据 buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 time_count = 0; } else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕 { uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, buff, len); // 发送数据 len = 0; break; } } else // 如果RTS为高电平 则模块忙 { if(WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间 { break; // 退出发送 } system_delay_ms(1); } } return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送字符串 // 参数说明 *str 要发送的字符串地址 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 // 使用示例 wireless_uart_send_string("Believe in yourself."); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_uart_send_string (const char *str) { zf_assert(NULL != str); uint16 time_count = 0; uint32 len = strlen(str); while(0 != len) { if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据 { if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送 { uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, (const uint8 *)str, 30); // 发送数据 str += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 time_count = 0; } else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕 { uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, (const uint8 *)str, len);// 发送数据 len = 0; break; } } else // 如果RTS为高电平 则模块忙 { if(WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间 { break; // 退出发送 } system_delay_ms(1); } } return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像 // 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 // 参数说明 image_size 图像的大小 // 返回参数 void // 使用示例 wireless_uart_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void wireless_uart_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size) { zf_assert(NULL != image_addr); extern uint8 camera_send_image_frame_header[4]; wireless_uart_send_buffer(camera_send_image_frame_header, 4); wireless_uart_send_buffer((uint8 *)image_addr, image_size); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 读取缓冲 // 参数说明 *buff 接收缓冲区 // 参数说明 len 读取数据长度 // 返回参数 uint32 实际读取数据长度 // 使用示例 wireless_uart_read_buffer(buff, 32); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_uart_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { zf_assert(NULL != buff); uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&wireless_uart_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 串口中断回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 wireless_uart_callback(); // 备注信息 该函数在 ISR 文件 串口中断程序被调用 // 由串口中断服务函数调用 wireless_module_uart_handler() 函数 // 再由 wireless_module_uart_handler() 函数调用本函数 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void wireless_uart_callback (void) { uart_query_byte(WIRELESS_UART_INDEX, &wireless_uart_data); fifo_write_buffer(&wireless_uart_fifo, &wireless_uart_data, 1); #if WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE // 开启自动波特率 if(WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_START == wireless_auto_baud_flag && 3 == fifo_used(&wireless_uart_fifo)) { uint32 wireless_auto_baud_count = 3; wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK; fifo_read_buffer(&wireless_uart_fifo, (uint8 *)wireless_auto_baud_data, (uint32 *)&wireless_auto_baud_count, FIFO_READ_AND_CLEAN); } #endif } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 初始化 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 wireless_uart_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 wireless_uart_init (void) { uint8 return_state = 0; set_wireless_type(WIRELESS_UART, wireless_uart_callback); fifo_init(&wireless_uart_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wireless_uart_buffer, WIRELESS_UART_BUFFER_SIZE); gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP); #if(0 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE) // 关闭自动波特率 // 本函数使用的波特率为115200 为无线转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请自行配置模块并修改串口的波特率 uart_init (WIRELESS_UART_INDEX, WIRELESS_UART_BUAD_RATE, WIRELESS_UART_RX_PIN, WIRELESS_UART_TX_PIN); // 初始化串口 uart_rx_interrupt(WIRELESS_UART_INDEX, 1); #elif(1 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE) // 开启自动波特率 uint8 rts_init_status = 0; uint16 time_count = 0; wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_INIT; wireless_auto_baud_data[0] = 0; wireless_auto_baud_data[1] = 1; wireless_auto_baud_data[2] = 3; rts_init_status = gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN); gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPO, rts_init_status, GPO_PUSH_PULL); // 初始化流控引脚 uart_init (WIRELESS_UART_INDEX, WIRELESS_UART_BUAD_RATE, WIRELESS_UART_RX_PIN, WIRELESS_UART_TX_PIN); // 初始化串口 uart_rx_interrupt(WIRELESS_UART_INDEX, 1); system_delay_ms(5); // 模块上电之后需要延时等待 gpio_set_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN, !rts_init_status); // RTS引脚拉高，进入自动波特率模式 system_delay_ms(100); // RTS拉高之后必须延时20ms gpio_toggle_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN); // RTS引脚取反 do { wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_START; uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[0]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率 uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[1]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率 uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[2]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率 system_delay_ms(20); if(WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK != wireless_auto_baud_flag) // 检验自动波特率是否完成 { return_state = 1; // 如果程序进入到此语句内 说明自动波特率失败了 break; } time_count = 0; if( 0xa5 != wireless_auto_baud_data[0] && // 检验自动波特率是否正确 0xff != wireless_auto_baud_data[1] && // 检验自动波特率是否正确 0xff != wireless_auto_baud_data[2] ) // 检验自动波特率是否正确 { return_state = 1; // 如果程序进入到此语句内 说明自动波特率失败了 break; } wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_SUCCESS; gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPI, 0, GPI_PULL_UP); // 初始化流控引脚 system_delay_ms(10); // 延时等待 模块准备就绪 }while(0); #endif return return_state; }