#ifndef _BY_FRAME_H__ #define _BY_FRAME_H__ /* BY_TINY_FRAME 的超级减配版本(好吧基本上完全没有关系) * 主要是等应答还是挺慢的,写数据场景只需要下位机校验数据合理性即可,读数据等应答即可 * 并且需要同步的参数并不多,所以考虑直接使用定长的特定结构的帧,一帧全部下发 */ #include #define BY_FRAME_HEAD_1 (0XEB) #define BY_FRAME_HEAD_2 (0x90) #define BY_FRAME_UART_TX_PIN (UART2_MAP0_TX_A2) #define BY_FRAME_UART_RX_PIN (UART2_MAP0_RX_A3) #define BY_FRAME_UART_INDEX (UART_2) #define BY_FRAME_UART_BAUDRATE (115200) #define BY_FRAME_UART_IDLE_TIME_US ((1000000 / BY_FRAME_UART_BAUDRATE * 8) * 4) extern void by_frame_init(void); extern void by_frame_send(uint8_t data_num, uint32_t *data_array); extern void by_frame_parse(uint8_t data_num, uint32_t *data_array); extern void by_frame_parse_uart_handle(uint8_t data); #endif