/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_timer.h" // 该数组禁止修改，内部使用,用户无需关心 static timer_function_enum timer_function_state[10] = { TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT, TIMER_FUNCTION_INIT }; // 该数组禁止修改，内部使用,用户无需关心 static timer_mode_enum timer_mode_state[10] = { TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK, TIMER_SYSTEM_CLOCK }; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 外设确认功能状态 库内部调用 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 参数说明 mode 需要确的功能模块 // 返回参数 uint8 1-可以使用 0-不可以使用 // 使用示例 zf_assert(timer_funciton_check(TIM_1, TIMER_FUNCTION_PWM); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 timer_funciton_check (timer_index_enum index, timer_function_enum mode) { uint8 return_state = 1; if(TIMER_FUNCTION_INIT == timer_function_state[index]) { timer_function_state[index] = mode; } else if(timer_function_state[index] == mode) { return_state = 1; } else { return_state = 0; } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 定时器时钟总线初始化 // 参数说明 timer_ch 定时器通道 // 返回参数 void // 备注信息 内部使用，用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_clock_enable(timer_index_enum index) { if(TIM_1 == index) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能定时器1的时钟 else if(TIM_2 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器2的时钟 else if(TIM_3 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3的时钟 else if(TIM_4 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能定时器4的时钟 else if(TIM_5 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能定时器5的时钟 else if(TIM_6 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//使能定时器6的时钟 else if(TIM_7 == index) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);//使能定时器7的时钟 else if(TIM_8 == index) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);//使能定时器8的时钟 else if(TIM_9 == index) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);//使能定时器9的时钟 else if(TIM_10== index) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10,ENABLE);//使能定时器10的时钟 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 计时器开始 // 参数说明 timer_ch 选择模块的通道 (选择范围 由TIMERN_enum枚举值的内容确定) // 返回参数 void // 使用示例 timer_start(TIM_1, TIMER_US); //定时器1 开始计数，每一us计数一次 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_start(timer_index_enum index) { TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch(index) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } TIM_Cmd(tim_index, ENABLE); // 使能TIMx } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 关闭计时器 // 参数说明 timer_ch 选择模块的通道 (选择范围 由TIMERN_enum枚举值的内容确定) // 返回参数 void // 备注信息 关闭定时器并清除标志位 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_stop(timer_index_enum index) { TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch(index) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } TIM_Cmd(tim_index, DISABLE); //失能TIM } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取计时器值 // 参数说明 timer_ch 选择模块的通道 (选择范围 由TIMERN_enum枚举值的内容确定) // 返回参数 uint32 计数值 // 使用示例 timer_get(TIM_1) //获取定时器1的计时时间 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 timer_get(timer_index_enum index) { TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; uint16 return_value = 0; switch(index) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } if(timer_mode_state[index] == TIMER_MS) { return_value = tim_index->CNT/3; } else { return_value = tim_index->CNT; } return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 清除计时器计数 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 timer_clear(TIM_1); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_clear (timer_index_enum index) { TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch(index) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } tim_index->CNT = 0; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 TIMER 计时器初始化 // 参数说明 index TIMER 外设模块号 // 参数说明 mode 计时方式 // 返回参数 void // 使用示例 timer_init(TIM_1, TIMER_US); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void timer_init(timer_index_enum index, timer_mode_enum mode) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数 // 这里是检查是否有重复使用定时器 // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM_1 这种用法是不允许的 zf_assert(timer_funciton_check(index, TIMER_FUNCTION_TIMER)); timer_function_state[index] = TIMER_FUNCTION_TIMER; TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch(index) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } timer_clock_enable(index); // 开启时钟总线 timer_mode_state[index] = mode; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure = {0}; if(mode == TIMER_US) { TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 装载自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (system_clock/1000000)-1; // 装载预分频 } else if(mode == TIMER_MS) { TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 装载自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (system_clock/1000)/3-1; // 装载预分频 } else { TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 装载自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 装载预分频 } TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器设置为0 TIM_TimeBaseInit(tim_index, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_Cmd(tim_index, ENABLE); // 使能TIMx }