/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-01-10 大W 对换CH1和CH2的引脚号 * 2022-03-16 大W 删除配对操作，可以使用配对上位机进行配对 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义: * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TX 查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN 宏定义 * RX 查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN 宏定义 * RTS 查看 zf_device_bluetooth_ch9141.h 中 BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN 宏定义 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_clock.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_fifo.h" #include "zf_device_type.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_uart.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" static fifo_struct bluetooth_ch9141_fifo; static uint8 bluetooth_ch9141_buffer[BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 static uint8 bluetooth_ch9141_data; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 发送数据 // 参数说明 data 8bit 数据 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 // 使用示例 bluetooth_ch9141_send_byte(0x5A); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 bluetooth_ch9141_send_byte (const uint8 data) { uint16 time_count = BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT; while(time_count) { if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN)) { uart_write_byte(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, data); // 发送数据 break; } time_count --; system_delay_ms(1); } return (0 < time_count); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 发送函数 // 参数说明 buff 需要发送的数据地址 // 返回参数 len 发送长度 // 使用示例 uint32 剩余未发送的字节数 // 使用示例 bluetooth_ch9141_send_buff(buff, 16); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 bluetooth_ch9141_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) { zf_assert(buff != NULL); uint16 time_count = 0; while(0 != len) { if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据 { if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, 30); // 发送数据 buff += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 time_count = 0; } else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, buff, len); // 发送数据 len = 0; break; } } else // 如果RTS为高电平 则模块忙 { if(BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间 { break; // 退出发送 } system_delay_ms(1); } } return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 发送字符串 // 参数说明 *str 要发送的字符串地址 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 // 使用示例 bluetooth_ch9141_send_string("Trust yourself."); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 bluetooth_ch9141_send_string (const char *str) { zf_assert(str != NULL); uint16 time_count = 0; uint32 len = strlen(str); while(0 != len) { if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据 { if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, (const uint8 *)str, 30); // 发送数据 str += 30; // 地址偏移 len -= 30; // 数量 time_count = 0; } else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, (const uint8 *)str, len);// 发送数据 len = 0; break; } } else // 如果RTS为高电平 则模块忙 { if(BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间 { break; // 退出发送 } system_delay_ms(1); } } return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像 // 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 // 参数说明 image_size 图像的大小 // 返回参数 void // 使用示例 bluetooth_ch9141_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void bluetooth_ch9141_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size) { zf_assert(image_addr != NULL); uint16 time_count = 0; extern uint8 camera_send_image_frame_header[4]; bluetooth_ch9141_send_buffer(camera_send_image_frame_header, 4); bluetooth_ch9141_send_buffer((uint8 *)image_addr, image_size); while(0 != image_size) { if(!gpio_get_level(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据 { // system_delay_ms(5); if(30 <= image_size) // 数据分 30byte 每包发送 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, image_addr, 30); // 发送数据 image_addr += 30; // 地址偏移 image_size -= 30; // 数量 time_count = 0; } else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕 { uart_write_buffer(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, image_addr, image_size);// 发送数据 image_size = 0; break; } } else // 如果RTS为高电平 则模块忙 { if(BLUETOOTH_CH9141_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间 { break; // 退出发送 } system_delay_ms(1); } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 读取函数 // 参数说明 buff 存储的数据地址 // 参数说明 len 长度 // 返回参数 uint32 实际读取字节数 // 使用示例 bluetooth_ch9141_read_buff(buff, 16); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 bluetooth_ch9141_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { zf_assert(buff != NULL); uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 串口中断回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 // 备注信息 该函数在 ISR 文件的串口中断程序被调用 // 由串口中断服务函数调用 wireless_module_uart_handler() 函数 // 再由 wireless_module_uart_handler() 函数调用本函数 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void bluetooth_ch9141_uart_callback (void) { uart_query_byte(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, &bluetooth_ch9141_data); // 读取串口数据 fifo_write_buffer(&bluetooth_ch9141_fifo, &bluetooth_ch9141_data, 1); // 存入 FIFO } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 蓝牙转串口模块 初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 初始化状态 0-成功 1-失败 // 使用示例 bluetooth_ch9141_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 bluetooth_ch9141_init (void) { uint8 return_state = 0; set_wireless_type(BLUETOOTH_CH9141, bluetooth_ch9141_uart_callback); fifo_init(&bluetooth_ch9141_fifo, FIFO_DATA_8BIT, bluetooth_ch9141_buffer, BLUETOOTH_CH9141_BUFFER_SIZE); // 本函数使用的波特率为115200 为蓝牙转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请使用上位机修改模块参数 gpio_init(BLUETOOTH_CH9141_RTS_PIN, GPI, 1, GPI_PULL_UP); // 初始化流控引脚 uart_init(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, BLUETOOTH_CH9141_BUAD_RATE, BLUETOOTH_CH9141_RX_PIN, BLUETOOTH_CH9141_TX_PIN); uart_rx_interrupt(BLUETOOTH_CH9141_INDEX, 1); return return_state; }