/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义: * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * SCLK 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN 宏定义 * MOSI 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN 宏定义 * MISO 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN 宏定义 * CS 查看 zf_device_absolute_encoder.h 中 ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN 宏定义 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_absolute_encoder_h_ #define _zf_device_absolute_encoder_h_ #include "zf_common_typedef.h" #define ABSOLUTE_ENCODER_USE_SOFT_SPI (0) // 默认使用硬件 SPI 方式驱动 #if ABSOLUTE_ENCODER_USE_SOFT_SPI // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 //====================================================软件 SPI 驱动==================================================== #define ABSOLUTE_ENCODER_SOFT_SPI_DELAY (1) // 软件 SPI 的时钟延时周期 数值越小 SPI 通信速率越快 #define ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN (B13) // 硬件 SPI SCK 引脚 #define ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN (B15) // 硬件 SPI MOSI 引脚 #define ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN (B14) // 硬件 SPI MISO 引脚 //====================================================软件 SPI 驱动==================================================== #else //====================================================硬件 SPI 驱动==================================================== #define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_SPEED (10 * 1000 * 1000) // 硬件 SPI 速率 #define ABSOLUTE_ENCODER_SPI (SPI_2) // 硬件 SPI 号 #define ABSOLUTE_ENCODER_SCLK_PIN (SPI2_MAP0_SCK_B13) // 硬件 SPI SCK 引脚 #define ABSOLUTE_ENCODER_MOSI_PIN (SPI2_MAP0_MISO_B14) // 硬件 SPI MOSI 引脚 #define ABSOLUTE_ENCODER_MISO_PIN (SPI2_MAP0_MOSI_B15) // 硬件 SPI MISO 引脚 //====================================================硬件 SPI 驱动==================================================== #endif #define ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN (B12) #define ABSOLUTE_ENCODER_CSN(x) ((x) ? (gpio_high(ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN)): (gpio_low(ABSOLUTE_ENCODER_CS_PIN))) #define ABSOLUTE_ENCODER_TIMEOUT_COUNT (100) #define ABSOLUTE_ENCODER_DEFAULT_ZERO (0) //====================================================角度传感器参数==================================================== #define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_W (0x80) #define ABSOLUTE_ENCODER_SPI_R (0x40) #define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_L_REG (0x00) #define ABSOLUTE_ENCODER_ZERO_H_REG (0x01) #define ABSOLUTE_ENCODER_DIR_REG (0X09) //====================================================角度传感器参数==================================================== int16 absolute_encoder_get_location (void); int16 absolute_encoder_get_offset (void); uint8 absolute_encoder_init (void); #endif