/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 isr * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-08-10 Teternal first version * 2022-09-21 SeekFree 修改了处理结构 使得指令区分存放 解决了随机解析时丢失指令的问题 ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * RX 查看 zf_device_gps_tau1201.h 中 GPS_TAU1201_RX 宏定义 * TX 查看 zf_device_gps_tau1201.h 中 GPS_TAU1201_TX 宏定义 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_gps_tau1201_h_ #define _zf_device_gps_tau1201_h_ #include "zf_common_typedef.h" //-------------------------------------------------------------------------------------------------- //引脚配置 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- #define GPS_TAU1201_UART (UART_8) #define GPS_TAU1201_RX (UART8_MAP3_TX_E14) // GPS RX引脚连接到单片机此 #define GPS_TAU1201_TX (UART8_MAP3_RX_E15) // GPS TX串口引脚 #define ANGLE_TO_RAD(x) ((x) * PI / 180.0) // 角度转换为弧度 #define RAD_TO_ANGLE(x) ((x) * 180.0 / PI) // 弧度转换为角度 #define PI (3.1415926535898) typedef struct { uint16 year; uint8 month; uint8 day; uint8 hour; uint8 minute; uint8 second; }gps_time_struct; typedef struct { gps_time_struct time; // 时间 uint8 state; // 有效状态 1：定位有效 0：定位无效 uint16 latitude_degree; // 度 uint16 latitude_cent; // 分 uint16 latitude_second; // 秒 uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 double latitude; // 经度 double longitude; // 纬度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） float direction; // 地面航向（000.0~359.9 度，以真北方为参考基准） // 下面两个个信息从GNGGA语句中获取 uint8 satellite_used; // 用于定位的卫星数量 float height; // 高度 }gps_info_struct; typedef enum { GPS_STATE_RECEIVING, // 正在接收数据 GPS_STATE_RECEIVED, // 数据接收完成 GPS_STATE_PARSING, // 正在解析 }gps_state_enum; extern gps_info_struct gps_tau1201; extern uint8 gps_tau1201_flag; double get_two_points_distance (double lat1, double lng1, double lat2, double lng2); double get_two_points_azimuth (double lat1, double lon1, double lat2, double lon2); uint8 gps_data_parse (void); void gps_uart_callback (void); void gps_init (void); #endif