/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_driver_encoder_h #define _zf_driver_encoder_h #include "ch32v30x_rcc.h" #include "ch32v30x_gpio.h" #include "ch32v30x_tim.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_typedef.h" typedef enum // TIMER引脚枚举 { // MAP0 默认映射 // MAP1 重映射 // MAP2 部分映射 // MAP3 完全映射 //----------定时器1---------- // 以下为TIM1编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 例如：TIM1_ENCOEDER_MAP_CH1_A8与TIM1_ENCOEDER_MAP_CH2_E11不能一起使用。 // 只能是TIM1_ENCOEDER_MAP_CH1_A8与TIM1_ENCOEDER_MAP_CH2_A9 同组映射引脚一起使用， // 或者TIM1_ENCOEDER_MAP_CH1_E9与TIM1_ENCOEDER_MAP_CH2_E11 同组映射引脚一起使用 // 默认映射 TIM1_ENCOEDER_MAP0_CH1_A8 = 0x0000 | A8, // 0x 0[TIM1] 0[MAP0] 08[A8 ] TIM1_ENCOEDER_MAP0_CH2_A9 = 0x0000 | A9, // 0x 0[TIM1] 0[MAP0] 09[A9 ] // 以下为TIM1编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 完全映射 TIM1_ENCOEDER_MAP3_CH1_E9 = 0x0300 | E9, // 0x 0[TIM1] 3[MAP3] 89[E9 ] TIM1_ENCOEDER_MAP3_CH2_E11 = 0x0300 | E11, // 0x 0[TIM1] 3[MAP3] 8B[E11] //----------定时器2---------- // 以下为TIM2编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM2_ENCOEDER_MAP0_CH1_A0 = 0x1000 | A0, // 0x 1[TIM2] 0[MAP0] 00[A0 ] TIM2_ENCOEDER_MAP0_CH2_A1 = 0x1000 | A1, // 0x 1[TIM2] 0[MAP0] 01[A1 ] // 以下为TIM2编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 重映射 TIM2_ENCOEDER_MAP1_CH1_A15 = 0x1100 | A15, // 0x 1[TIM2] 1[MAP1] 0F[A15] TIM2_ENCOEDER_MAP1_CH2_B3 = 0x1100 | B3, // 0x 1[TIM2] 1[MAP1] 23[B3 ] //----------定时器3---------- // 以下为TIM3编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM3_ENCOEDER_MAP0_CH1_A6 = 0x2000 | A6, // 0x 2[TIM3] 0[MAP0] 06[A6 ] TIM3_ENCOEDER_MAP0_CH2_A7 = 0x2000 | A7, // 0x 2[TIM3] 0[MAP0] 07[A7 ] // 以下为TIM3编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 部分映射 TIM3_ENCOEDER_MAP2_CH1_B4 = 0x2200 | B4, // 0x 2[TIM3] 2[MAP2] 24[B4 ] TIM3_ENCOEDER_MAP2_CH2_B5 = 0x2200 | B5, // 0x 2[TIM3] 2[MAP2] 25[B5 ] // 以下为TIM3编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 完全映射 TIM3_ENCOEDER_MAP3_CH1_C6 = 0x2300 | C6, // 0x 2[TIM3] 3[MAP3] 46[C6 ] TIM3_ENCOEDER_MAP3_CH2_C7 = 0x2300 | C7, // 0x 2[TIM3] 3[MAP3] 47[C7 ] //----------定时器4---------- // 以下为TIM4编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM4_ENCOEDER_MAP0_CH1_B6 = 0x3000 | B6, // 0x 3[TIM4] 0[MAP0] 26[B6 ] TIM4_ENCOEDER_MAP0_CH2_B7 = 0x3000 | B7, // 0x 3[TIM4] 0[MAP0] 27[B7 ] // 以下为TIM4编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 重定向 TIM4_ENCOEDER_MAP1_CH1_D12 = 0x3100 | D12, // 0x 3[TIM4] 1[MAP1] 6C[D12] TIM4_ENCOEDER_MAP1_CH2_D13 = 0x3100 | D13, // 0x 3[TIM4] 1[MAP1] 6D[D13] //----------定时器5---------- // 以下为TIM5编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM5_ENCOEDER_MAP0_CH1_A0 = 0x4000 | A0, // 0x 4[TIM5] 0[MAP0] 00[A0 ] TIM5_ENCOEDER_MAP0_CH2_A1 = 0x4000 | A1, // 0x 4[TIM5] 0[MAP0] 01[A1 ] //----------定时器8---------- // 以下为TIM8编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM8_ENCOEDER_MAP0_CH1_C6 = 0x7000 | C6, // 0x 7[TIM8] 0[MAP0] 46[C6 ] TIM8_ENCOEDER_MAP0_CH2_C7 = 0x7000 | C7, // 0x 7[TIM8] 0[MAP0] 47[C7 ] // 以下为TIM8编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 重映射 TIM8_ENCOEDER_MAP1_CH1_B6 = 0x7100 | B6, // 0x 7[TIM8] 1[MAP1] 26[B6 ] TIM8_ENCOEDER_MAP1_CH2_B7 = 0x7100 | B7, // 0x 7[TIM8] 1[MAP1] 27[B7 ] //----------定时器9---------- // 以下为TIM9编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM9_ENCOEDER_MAP0_CH1_A2 = 0x8000 | A2, // 0x 8[TIM9] 0[MAP0] 02[A2 ] TIM9_ENCOEDER_MAP0_CH2_A3 = 0x8000 | A3, // 0x 8[TIM9] 0[MAP0] 03[A3 ] // 以下为TIM9编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 完全映射 TIM9_ENCOEDER_MAP3_CH1_D9 = 0x8300 | D9, // 0x 8[TIM9] 3[MAP3] 69[D9 ] TIM9_ENCOEDER_MAP3_CH2_D11 = 0x8300 | D11, // 0x 8[TIM9] 3[MAP3] 6B[D11] //----------定时器10---------- // 以下为TIM10编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 默认映射 TIM10_ENCOEDER_MAP0_CH1_B8 = 0x9000 | B8, // 0x 9[TIM10] 0[MAP0] 28[B8] TIM10_ENCOEDER_MAP0_CH2_B9 = 0x9000 | B9, // 0x 9[TIM10] 0[MAP0] 29[B9] // 以下为TIM10编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 部分映射 TIM10_ENCOEDER_MAP1_CH1_B3 = 0x9100 | B3, // 0x 9[TIM10] 1[MAP1] 23[B3] TIM10_ENCOEDER_MAP1_CH2_B4 = 0x9100 | B4, // 0x 9[TIM10] 1[MAP1] 24[B4] // 以下为TIM10编码器的一组通道，不允许映射引脚混用。 // 完全映射 TIM10_ENCOEDER_MAP3_CH1_D1 = 0x9300 | D1, // 0x 9[TIM10] 3[MAP3] 41[D1] TIM10_ENCOEDER_MAP3_CH2_D3 = 0x9300 | D3, // 0x 9[TIM10] 3[MAP3] 43[D3] }encoder_channel_enum; typedef enum { TIM1_ENCOEDER = 0, TIM2_ENCOEDER, TIM3_ENCOEDER, TIM4_ENCOEDER, TIM5_ENCOEDER, TIM8_ENCOEDER = 7, TIM9_ENCOEDER, TIM10_ENCOEDER, }encoder_index_enum; int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n); void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n); void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel_enum ch1_pin, encoder_channel_enum ch2_pin); void encoder_dir_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel_enum ch1_pin, encoder_channel_enum ch2_pin); #endif