/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即(CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU通用公共许可证)的条款 * 即 GPL 的第3版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有,请参阅 * * 额外注明: * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明) * * 文件名称 zf_driver_usb_cdc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ #include "ch32v30x.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_usb_cdc.h" //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 USB_CDC发送一个 包 // 参数说明 *p 要发送的数据指针 // 参数说明 length 发送多少个数据( length 需要小于64) // 返回参数 void // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void cdc_send_pack(const uint8 *p, uint32 length) { uint32 i = 0; for(i=0; iUEP2_TX_CTRL&USBHD_UEP_T_RES1)); // bUEP_T_RES1 & bUEP_T_RES0: handshake response type for USB endpoint X transmittal (IN) // 00: DATA0 or DATA1 then expecting ACK (ready) // 01: DATA0 or DATA1 then expecting no response, time out from host, for non-zero endpoint isochronous transactions // 10: NAK (busy) // 11: TALL (error) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 发送图像数据到上位机 // 参数说明 *image 图像数组 // 参数说明 length 发送多少个数据 // 返回参数 void // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_send_image_usb_cdc(const uint8 *image, uint32 length) { uint8 send_buffer[4] = {0x00,0xff,0x01,0x01}; cdc_send_pack(send_buffer, 4); while(length) { if(length >= 63) { cdc_send_pack(image, 63); image += 63; length -= 63; } else { cdc_send_pack(image, length); length = 0; } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 USB设备全速设备初始化 // 参数说明 void 空 // 返回参数 void // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void usb_cdc_init( void ) { // 端点缓冲区初始化 pEP0_RAM_Addr = EP0_DatabufHD; pEP1_RAM_Addr = EP1_DatabufHD; pEP2_RAM_Addr = EP2_DatabufHD; // 使能usb时钟 USBOTG_RCC_Init(); system_delay_ms(100); // usb设备初始化 USBDeviceInit(); EXTEN->EXTEN_CTR |= EXTEN_USBD_PU_EN; // 使能usb中断 NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); }