/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_timer.h" #include "zf_driver_pwm.h" //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 PWM占空比设定 // 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚 // 参数说明 duty PWM占空比 // 返回参数 void // 使用示例 pwm_set_duty(TIM10_PWM_CH4_C15, 5000); //定时器10 通道4 使用引脚C15 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100 // PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pwm_set_duty(pwm_channel_enum pin, uint32 duty) { // 如果是这一行报错 那你得去看看最大占空比是限定的多少 占空比写入错误 zf_assert(PWM_DUTY_MAX >= duty); // 占空比写入错误 TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch((pin & 0xF0000) >> 16) // 获取TIM编号 { case 0: tim_index = TIM1; break; case 1: tim_index = TIM2; break; case 2: tim_index = TIM3; break; case 3: tim_index = TIM4; break; case 4: tim_index = TIM5; break; case 7: tim_index = TIM8; break; case 8: tim_index = TIM9; break; case 9: tim_index = TIM10; break; } uint16 match_temp; uint16 period_temp; period_temp = tim_index->ATRLR; // 获取定时器的周期值 match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比 if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择 { tim_index->CH1CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01) // 通道选择 { tim_index->CH2CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02) // 通道选择 { tim_index->CH3CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03) // 通道选择 { tim_index->CH4CVR = match_temp; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 PWM频率设定 // 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚 // 参数说明 freq PWM频率 // 参数说明 duty PWM占空比 // 返回参数 void // 使用示例 pwm_set_freq(PWM1_CH1_A8, 60, 5000); //使用引脚A8 输出PWM频率60HZ 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100 // PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pwm_set_freq(pwm_channel_enum pin, uint32 freq, uint32 duty) { uint16 period_temp = 0; // 周期值 uint16 freq_div = 0; // 分频值 uint16 match_temp; freq_div = (uint16)((system_clock / freq) >> 16); // 计算多少分频 period_temp = (uint16)(system_clock/(freq*(freq_div + 1))); // 计算周期 // 获取TIM编号 TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch((pin & 0xF0000) >> 16) { case 0: tim_index = TIM1; break; case 1: tim_index = TIM2; break; case 2: tim_index = TIM3; break; case 3: tim_index = TIM4; break; case 4: tim_index = TIM5; break; case 7: tim_index = TIM8; break; case 8: tim_index = TIM9; break; case 9: tim_index = TIM10; break; } tim_index->ATRLR = period_temp - 1 ; tim_index->PSC = freq_div; match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比 if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择 { tim_index->CH1CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01) // 通道选择 { tim_index->CH2CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02) // 通道选择 { tim_index->CH3CVR = match_temp; } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03) // 通道选择 { tim_index->CH4CVR = match_temp; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 PWM初始化 // 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚 // 参数说明 freq PWM频率 // 参数说明 duty PWM占空比 // 返回参数 void // 使用示例 pwm_init(PWM1_CH1_A8, 50, 5000); //初始化PWM1 通道1 使用引脚A8 输出PWM频率50HZ 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100 // PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pwm_init(pwm_channel_enum pin, uint32 freq, uint32 duty) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数 // 这里是检查是否有重复使用定时器 // 比如初始化了 TIM1_PIT 然后又初始化成 TIM1_PWM 这种用法是不允许的 zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)(pin>>16), TIMER_FUNCTION_PWM)); // 如果是这一行报错 那你得去看看最大占空比是限定的多少 占空比写入错误 zf_assert(PWM_DUTY_MAX >= duty); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure = {0}; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = {0}; uint16 match_temp; // 占空比值 uint16 period_temp; // 周期值 uint16 freq_div = 0; // 分频值 timer_clock_enable((pin & 0xF0000) >> 16); // 定时器时钟使能 gpio_init((gpio_pin_enum)(pin & 0xFF), GPO, 0, GPO_AF_PUSH_PULL | SPEED_50MHZ); // 初始化引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO复用功能模块时钟 // 获取TIM编号 TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch((pin & 0xF0000) >> 16) { case 0: tim_index = TIM1; break; case 1: tim_index = TIM2; break; case 2: tim_index = TIM3; break; case 3: tim_index = TIM4; break; case 4: tim_index = TIM5; break; case 7: tim_index = TIM8; break; case 8: tim_index = TIM9; break; case 9: tim_index = TIM10; break; } // 开启复用功能 if((pin >> 12) == 0x03) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x11) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x12) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x13) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x22) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x23) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x31) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x71) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM8, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x83) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM9, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x91) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM10, ENABLE); else if((pin >> 12) == 0x93) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM10, ENABLE); freq_div = (uint16)((system_clock / freq) >> 16); // 多少分频 period_temp = (uint16)(system_clock/(freq*(freq_div + 1))); // 周期 match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period_temp - 1; // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = freq_div; // 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(tim_index, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = match_temp; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性:TIM输出比较极性低 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性:TIM输出比较极性低 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择 { TIM_OC1Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure ); // 定时器通道1初始化 TIM_OC1PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable); // 定时器预装载配置 TIM_OC1FastConfig(tim_index, TIM_OC1FE); // 比较捕获通道快速使能 } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01) { TIM_OC2Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure ); TIM_OC2PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC2FastConfig(tim_index, TIM_OC2FE); } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02) { TIM_OC3Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure ); TIM_OC3PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC3FastConfig(tim_index, TIM_OC3FE); } else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03) { TIM_OC4Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure ); TIM_OC4PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4FastConfig(tim_index, TIM_OC4FE); } TIM_CtrlPWMOutputs(tim_index, ENABLE ); // 通道PWM输出使能 TIM_Cmd(tim_index, ENABLE); // 定时器使能 //TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE ); }