/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2023-03-18 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * SCL 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_SCL_PIN 宏定义 * SDA 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_SDA_PIN 宏定义 * XS 查看 zf_device_dl1a.h 中 DL1A_XS_PIN 宏定义 * VCC 5V 电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _ZF_DEVICE_DL1A_H_ #define _ZF_DEVICE_DL1A_H_ #include "zf_common_typedef.h" // 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 // 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 // 需要注意的是 DL1A 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 #define DL1A_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 #if DL1A_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 //====================================================软件 IIC 驱动==================================================== #define DL1A_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 #define DL1A_SCL_PIN ( D6 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚 #define DL1A_SDA_PIN ( D5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1A 的 SDA 引脚 //====================================================软件 IIC 驱动==================================================== #else //====================================================硬件 IIC 驱动==================================================== #define DL1A_IIC_SPEED ( 40*1000 ) // 硬件 IIC 通信速率 最高 400KHz 不建议低于 40KHz #define DL1A_IIC ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚 #define DL1A_SCL_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1A 的 SCL 引脚 #define DL1A_SDA_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SDA 引脚 连接 DL1A 的 SDA 引脚 //====================================================硬件 IIC 驱动==================================================== #endif #define DL1A_XS_PIN ( E10 ) #define DL1A_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 #if DL1A_INT_ENABLE #define DL1A_INT_PIN ( C13 ) // 未定义引脚，可以不接。 #endif #define DL1A_TIMEOUT_COUNT (0x00FF) // DL1A 超时计数 //================================================定义 DL1A 内部地址================================================ #define DL1A_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 #define DL1A_SYSRANGE_START ( 0x00 ) #define DL1A_SYSTEM_SEQUENCE_CONFIG ( 0x01 ) #define DL1A_SYSTEM_INTERMEASUREMENT_PERIOD ( 0x04 ) #define DL1A_SYSTEM_RANGE_CONFIG ( 0x09 ) #define DL1A_SYSTEM_INTERRUPT_GPIO_CONFIG ( 0x0A ) #define DL1A_SYSTEM_INTERRUPT_CLEAR ( 0x0B ) #define DL1A_SYSTEM_THRESH_HIGH ( 0x0C ) #define DL1A_SYSTEM_THRESH_LOW ( 0x0E ) #define DL1A_SYSTEM_HISTOGRAM_BIN ( 0x81 ) #define DL1A_RESULT_INTERRUPT_STATUS ( 0x13 ) #define DL1A_RESULT_RANGE_STATUS ( 0x14 ) #define DL1A_RESULT_PEAK_SIGNAL_RATE_REF ( 0xB6 ) #define DL1A_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_RTN ( 0xBC ) #define DL1A_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_RTN ( 0xC0 ) #define DL1A_RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_REF ( 0xD0 ) #define DL1A_RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_REF ( 0xD4 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_MIN_SNR ( 0x27 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD ( 0x50 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI ( 0x51 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO ( 0x52 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW ( 0x56 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH ( 0x57 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_HI ( 0x61 ) #define DL1A_PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_LO ( 0x62 ) #define DL1A_PRE_RANGE_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT ( 0x64 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW ( 0x47 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH ( 0x48 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT ( 0x44 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_SNR ( 0x67 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD ( 0x70 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI ( 0x71 ) #define DL1A_FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO ( 0x72 ) #define DL1A_GLOBAL_CONFIG_VCSEL_WIDTH ( 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) #define DL1A_POWER_MANAGEMENT_GO1_POWER_FORCE ( 0x80 ) #define DL1A_GPIO_HV_MUX_ACTIVE_HIGH ( 0x84 ) #define DL1A_I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS ( 0x8A ) #define DL1A_SOFT_RESET_GO2_SOFT_RESET_N ( 0xBF ) #define DL1A_OSC_CALIBRATE_VAL ( 0xF8 ) #define DL1A_IO_VOLTAGE_CONFIG ( 0x89 ) // IO 电压设置寄存器地址 默认 1V8 使用修改为 2V8 //================================================定义 DL1A 内部地址================================================ #define DL1A_MIN_TIMING_BUDGET ( 20000 ) #define DL1A_GET_START_OVERHEAD ( 1910 ) #define DL1A_SET_START_OVERHEAD ( 1320 ) #define DL1A_END_OVERHEAD ( 960 ) #define DL1A_TCC_OVERHEAD ( 590 ) #define DL1A_DSS_OVERHEAD ( 690 ) #define DL1A_MSRC_OVERHEAD ( 660 ) #define DL1A_PRERANGE_OVERHEAD ( 660 ) #define DL1A_FINALlRANGE_OVERHEAD ( 550 ) typedef enum { DL1A_VCSEL_PERIOD_PER_RANGE, DL1A_VCSEL_PERIOD_FINAL_RANGE, }dl1a_vcsel_period_type_enum; typedef struct { uint8 tcc; uint8 msrc; uint8 dss; uint8 pre_range; uint8 final_range; }dl1a_sequence_enables_step_struct; typedef struct { uint16 pre_range_vcsel_period_pclks; uint16 final_range_vcsel_period_pclks; uint16 msrc_dss_tcc_mclks; uint16 pre_range_mclks; uint16 final_range_mclks; uint32 msrc_dss_tcc_us; uint32 pre_range_us; uint32 final_range_us; }dl1a_sequence_timeout_step_struct; extern uint8 dl1a_finsh_flag; extern uint16 dl1a_distance_mm; void dl1a_get_distance (void); uint8 dl1a_init (void); #endif