#ifndef CROSS
#define CROSS


enum cross_type_e {
  CROSS_NONE,  // 非十字模式
  CROSS_BEGIN, // 找到左右两个L角点
  CROSS_IN, // 两个L角点很近，即进入十字内部(此时切换远线控制)
};
extern enum cross_type_e cross_type;
extern int32_t Both_Boder_None_Cross;
extern int far_Lpt0_rpts0s_id, far_Lpt1_rpts1s_id;
extern int cross_open;

void CheckCross(void);
void RunCross(void); 
void cross_farline(void);


#endif /* COMMON_H_ */