/********************************************************************************************************************* * MM32F527X-E9P Opensourec Library 即（MM32F527X-E9P 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 MM32F527X-E9P 开源库的一部分 * * MM32F527X-E9P 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_dl1b * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-08-10 Teternal first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 * SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 * XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 * VCC 5V 电源 * GND 电源地 * ------------------------------------ * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ #define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ #include "zf_common_typedef.h" // 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 // 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 // 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 #define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 #if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 //====================================================软件 IIC 驱动==================================================== #define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 #define DL1B_SCL_PIN ( D6 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 #define DL1B_SDA_PIN ( D5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 //====================================================软件 IIC 驱动==================================================== #else //====================================================硬件 IIC 驱动==================================================== #define DL1B_IIC_SPEED ( 400 * 1000 ) // 硬件 IIC 通信速率 最高 400KHz 不建议低于 40KHz #define DL1B_IIC ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 #define DL1B_SCL_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 #define DL1B_SDA_PIN ( 暂不支持 ) // 硬件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 //====================================================硬件 IIC 驱动==================================================== #endif #define DL1B_XS_PIN ( E10 ) #define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 #if DL1B_INT_ENABLE #define DL1B_INT_PIN ( C13 ) #endif #define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 //================================================定义 DL1B 内部地址================================================ #define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 #define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) #define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) #define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) #define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) #define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) #define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) //================================================定义 DL1B 内部地址================================================ extern uint8 dl1b_finsh_flag; extern uint16 dl1b_distance_mm; void dl1b_get_distance (void); void dl1b_int_handler (void); uint8 dl1b_init (void); #endif