/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ #include "ch32v30x_rcc.h" #include "zf_common_clock.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_interrupt.h" #include "zf_driver_timer.h" #include "zf_driver_pit.h" //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 PIT 中断使能 // 参数说明 pit_n PIT 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 pit_enable(TIM1_PIT); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_enable (pit_index_enum pit_n) { const uint32 irq_index[] = { TIM1_UP_IRQn, TIM2_IRQn, TIM3_IRQn, TIM4_IRQn, TIM5_IRQn, TIM6_IRQn, TIM7_IRQn, TIM8_UP_IRQn, TIM9_UP_IRQn, TIM10_UP_IRQn }; interrupt_enable(irq_index[pit_n]); // 使能中断 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 PIT 中断禁止 // 参数说明 pit_n PIT 外设模块号 // 返回参数 void // 使用示例 pit_disable(TIM1_PIT); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_disable (pit_index_enum pit_n) { const uint32 irq_index[] = { TIM1_UP_IRQn, TIM2_IRQn, TIM3_IRQn, TIM4_IRQn, TIM5_IRQn, TIM6_IRQn, TIM7_IRQn, TIM8_UP_IRQn, TIM9_UP_IRQn, TIM10_UP_IRQn }; interrupt_disable(irq_index[pit_n]); // 失能中断 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 定时器周期中断 // 参数说明 timer_ch 定时器通道 // 参数说明 us 定时周期(1-65535) // 返回参数 void // 备注信息 pit_init(TIMER_1, 5); 使用定时器1作为5ms一次的周期中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_init (pit_index_enum pit_n, uint32 period) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数 // 这里是检查是否有重复使用定时器 // 比如初始化了 TIM1_PWM 然后又初始化成 TIM1_PIT 这种用法是不允许的 zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)pit_n, TIMER_FUNCTION_TIMER)); // 如果是这一行报错 那我就得问问你为什么周期写的是 0 zf_assert(period!=0); uint16 freq_div = (period >> 15); // 计算预分频 uint16 period_temp = (period / (freq_div+1)); // 计算自动重装载值 timer_clock_enable(pit_n); // 使能时钟 TIM_TypeDef *tim_index = TIM1; switch(pit_n) { case TIM_1: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM1_BASE); break; case TIM_2: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM2_BASE); break; case TIM_3: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM3_BASE); break; case TIM_4: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM4_BASE); break; case TIM_5: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM5_BASE); break; case TIM_6: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM6_BASE); break; case TIM_7: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM7_BASE); break; case TIM_8: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM8_BASE); break; case TIM_9: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM9_BASE); break; case TIM_10: tim_index = ((TIM_TypeDef *)TIM10_BASE); break; } TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure = {0}; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period_temp; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = freq_div; // 分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器设置为0 TIM_TimeBaseInit(tim_index, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(tim_index,TIM_IT_Update,ENABLE ); // 使能指定的TIM中断,允许更新中断 TIM_ClearITPendingBit(tim_index, TIM_IT_Update); const uint32 irq_index[10] = { TIM1_UP_IRQn, TIM2_IRQn, TIM3_IRQn, TIM4_IRQn, TIM5_IRQn, TIM6_IRQn, TIM7_IRQn, TIM8_UP_IRQn, TIM9_UP_IRQn, TIM10_UP_IRQn }; interrupt_set_priority((IRQn_Type)irq_index[(uint8)pit_n], 0x03); // 设置中断优先级 interrupt_enable((IRQn_Type)irq_index[pit_n]); // 使能中断 TIM_Cmd(tim_index, ENABLE); // 使能定时器 }