摄像头测试代码

在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标

app/gl_tracking.h

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+#ifndef TRACKING
+#define TRACKING
+
+
+void tracking(void);
+void ElementJudge(void);
+void ElementRun(void);
+void MidLineTrack(void); 
+
+
+#endif /* STATE_H_ */