feat: 添加声音序列
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app/by_buzzer.c
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42
app/by_buzzer.c
Normal file
@@ -0,0 +1,42 @@
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#include "by_buzzer.h"
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#include "by_rt_button.h"
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#include "zf_common_headfile.h"
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#include <string.h>
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uint16_t queue_long = 0;
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const uint32_t max_long = 40;
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uint32_t a[40];
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void queue_init(void)
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{
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memset(a, 0, sizeof(a));
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}
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void queue_add_element(int element)
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{
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if (queue_long < max_long) {
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a[queue_long] = element;
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queue_long += 1;
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}
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}
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void queue_pop_element(void)
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{
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memmove(a, &a[1], queue_long * sizeof(a));
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if (queue_long > 0) {
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queue_long--;
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}
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}
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void queue_pop_read(void)
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{
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while (queue_long != 0) {
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pwm_init(TIM8_PWM_MAP0_CH1_C6, a[0], 5000);
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queue_pop_element();
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system_delay_ms(100);
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pwm_set_duty(TIM8_PWM_MAP0_CH1_C6, 0);
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}
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}
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void by_buzzer_init(void)
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{
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pwm_init(TIM8_PWM_MAP0_CH1_C6, 2000, 0);
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||||
}
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24
app/by_buzzer.h
Normal file
24
app/by_buzzer.h
Normal file
@@ -0,0 +1,24 @@
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||||
#ifndef _BY_BUZZER_H__
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#define _BY_BUZZER_H__
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#include "by_rt_button.h"
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#include "stdio.h"
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#include "ch32v30x.h"
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#define BY_PRESS_SHORT 2000
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#define BY_PRESS_LONG 2500
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#define BY_FORWARD 1500
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#define BY_BACKWARD 1800
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extern void by_buzzer_init(void);
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extern void queue_init(void);
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extern void queue_add_element(int element);
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extern void queue_pop_element(void);
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extern void queue_pop_read(void);
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extern uint32_t a[40];
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||||
extern uint16_t queue_long;
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extern const uint32_t max_long;
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extern uint8_t queue_flag;
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#endif
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@@ -36,6 +36,7 @@
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#include "zf_common_headfile.h"
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||||
#include "by_rt_button.h"
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#include "by_imu.h"
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#include "by_buzzer.h"
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||||
void NMI_Handler(void) __attribute__((interrupt()));
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||||
void HardFault_Handler(void) __attribute__((interrupt()));
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@@ -199,9 +200,10 @@ void EXTI9_5_IRQHandler(void)
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if (SET == gpio_get_level(E10)) {
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rotate_button = rotate_button_backward;
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queue_add_element(BY_BACKWARD);
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} else {
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rotate_button = rotate_button_forward;
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queue_add_element(BY_FORWARD);
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}
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EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
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}
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@@ -227,8 +229,11 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
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time_via = system_get_tick() - time_via;
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if (time_via > LONG_PRESS_THRESHOLD_TICK) {
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rotate_button = rotate_button_press_long;
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queue_add_element(BY_PRESS_LONG);
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} else {
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rotate_button = rotate_button_press_short;
|
||||
queue_add_element(BY_PRESS_SHORT);
|
||||
}
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||||
time_via = 0;
|
||||
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
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@@ -26,6 +26,7 @@
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||||
#include "by_rt_button.h"
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||||
#include "by_fan_control.h"
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||||
#include "./page/cw_page.h"
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#include "by_buzzer.h"
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int main(void)
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{
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@@ -37,6 +38,7 @@ int main(void)
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by_gpio_init();
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by_exit_init();
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by_pwm_init();
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by_buzzer_init();
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// while (imu660ra_init())
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// ;
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@@ -45,6 +47,8 @@ int main(void)
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while (1) {
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Page_Run();
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queue_pop_read();
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if (mt9v03x_finish_flag) {
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// 该操作消耗大概 1970 个 tick,折合约 110us
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