摄像头循迹——中线测试版本

app/main.c

@@ -54,11 +54,11 @@ int main(void)
 
             state_type = COMMON_STATE;
             img_processing();
-            get_corners();
+            // get_corners();
             aim_distance = COMMON_AIM;
             tracking();
-            ElementJudge();
-            ElementRun();
+            // ElementJudge();
+            // ElementRun();
             MidLineTrack();
         }
     }