feat: 避障功能实现

app/jj_param.h

@@ -16,15 +16,16 @@
 
 typedef enum {
 
-    Page1_head=0,
-   
-    aim_common=Page1_head,
+    Page1_head = 0,
+
+    aim_common = Page1_head,
     aim_cross,
     aim_cricle,
-
+    aim_barrier,
+    offset_barrier,
     Page2_head,
     // 第二页参数
-    imgax_Kp=Page2_head,
+    imgax_Kp = Page2_head,
     imgax_Ki,
     imgax_Kd,
 
@@ -52,7 +53,7 @@ typedef union {
 typedef struct {
     void *p_data;
     ENUM_TYPE type;
-    uint8_t cmd;//01:仅存储 00：仅显示 02：传输并显示
+    uint8_t cmd; // 01:仅存储 00：仅显示 02：传输并显示
     char *text;
 } PARAM_INFO;
 extern soft_iic_info_struct eeprom_param;