增加直道,弯道判断,识别车库

2024-03-29 10:50:37 +08:00
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commit 28636012f6
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--- a/app/gl_garage.h
+++ b/app/gl_garage.h
@@ -5,15 +5,6 @@
 enum garage_type_e {
  GARAGE_NONE, // 非车库模式
  GARAGE_FOUND,
-  GARAGE_OUT_LEFT,
-  GARAGE_OUT_RIGHT, // 出库，陀螺仪转过45°，即出库完毕
-  GARAGE_FOUND_LEFT,
-  GARAGE_FOUND_RIGHT, // 发现车库，即斑马线+单侧L角点(未使用)
-  GARAGE_IN_LEFT,
-  GARAGE_IN_RIGHT, // 进库，发现车库后判断第几次，从而决定是否进库
-  GARAGE_PASS_LEFT,
-  GARAGE_PASS_RIGHT, // 不进库，发现车库后判断第几次，从而决定是否进库
-  GARAGE_STOP // 进库完毕，停车
 };
 extern enum garage_type_e garage_type;