feat: 增加通信帧提取功能

app/tiny_frame/by_tiny_frame_parse.h

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+#ifndef _BY_TINY_FRAME_PARSE_H__
+#define _BY_TINY_FRAME_PARSE_H__
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdint.h>
+
+#include "by_tiny_frame_config.h"
+
+// 从机地址 (1b) - 功能码 (1b) - 寄存器地址 (2b) - 数据 (4b) - CRC(2b)
+// 从机地址 (1b) 0-127, 最低位表示发送方，主机请求低位为 0，从机应答低位为 1
+
+typedef struct by_tf_parse_frame_t {
+    uint8_t frame[10];
+    uint8_t cmd;
+    uint16_t reg_addr;
+    uint16_t crc_val;
+    uint32_t data;
+} by_tf_parse_frame_t;
+
+extern void by_tiny_frame_parse_init(void);
+extern void by_tiny_frame_parse_uart_handle(uint8_t buff);
+extern void by_tiny_frame_parse_run(void);
+extern uint8_t by_tiny_frame_parse_crc(by_tf_parse_frame_t *frame_s);
+
+#endif