btl143/QDAC-firmware
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2023-12-16 11:39:22 +08:00
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app/by_fan_control.c
+26
View File
@@ -0,0 +1,26 @@
#include "by_fan_control.h"
#include "zf_common_headfile.h"
void by_pwm_init(void)
{
pwm_init(TIM4_PWM_MAP1_CH1_D12, 10000, 0); // 浮力风扇左
pwm_init(TIM4_PWM_MAP1_CH2_D13, 10000, 0); // 浮力风扇右
pwm_init(TIM4_PWM_MAP1_CH3_D14, 10000, 0); // 动力风扇左
pwm_init(TIM4_PWM_MAP1_CH4_D15, 10000, 0); // 动力风扇右
}
void by_pwm_update_duty(uint32_t update_pwm_duty)
{
if (7000UL > update_pwm_duty) {
update_pwm_duty = 7000UL;
}
pwm_set_duty(TIM4_PWM_MAP1_CH1_D12, update_pwm_duty);
pwm_set_duty(TIM4_PWM_MAP1_CH2_D13, update_pwm_duty);
}
void by_pwm_power_duty(uint32_t power_pwm_duty_l, uint32_t power_pwm_duty_r)
{
pwm_set_duty(TIM4_PWM_MAP1_CH3_D14, power_pwm_duty_l);
pwm_set_duty(TIM4_PWM_MAP1_CH4_D15, power_pwm_duty_r);
}
app/by_fan_control.h
+11
View File
@@ -0,0 +1,11 @@
#ifndef _BY_FAN_CONTROL_H_
#define _BY_FAN_CONTROL_H_
#include "stdio.h"
#include "ch32v30x.h"
extern void by_pwm_init(void);
extern void by_pwm_update_duty(uint32_t update_pwm_duty);
extern void by_pwm_power_duty(uint32_t power_pwm_duty_l, uint32_t power_pwm_duty_r);
#endif
app/by_pt_button.c
+27
View File
@@ -0,0 +1,27 @@
#include "by_pt_button.h"
#include "zf_common_headfile.h"
uint8_t potate_button;
void by_gpio_init(void)
{
gpio_init(E10, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP);
}
void by_exit_init(void)
{
exti_init(E9, EXTI_TRIGGER_FALLING);
exti_init(E11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
}
uint8_t by_get_pb_statu(void)
{
uint8_t temp_s = potate_button;
potate_button = 0;
return temp_s;
}
void by_ips_show(void)
{
ips114_show_string(0, 0, "button statu:");
ips114_show_uint(104, 0, by_get_pb_statu(), 1);
}
app/by_pt_button.h
+15
View File
@@ -0,0 +1,15 @@
#ifndef _BY_PT_BUTTON_H__
#define _BY_PT_BUTTON_H__
#include "stdio.h"
#include "ch32v30x.h"
#define POTATE_BUTTOM_PRESS 1
#define POTATE_BUTTOM_FOREWARD 2
#define POTATE_BUTTOM_BACKWARD 3
extern uint8_t potate_button;
extern void by_exit_init(void);
extern void by_gpio_init(void);
extern uint8_t by_get_pb_statu(void);
extern void by_ips_show(void);
#endif
app/isr.c
+130 -194
View File
@@ -1,73 +1,75 @@
/********************************************************************************************************************* /*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
* *
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
* *
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
* *
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
* *
* 文件名称 isr * 文件名称 isr
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6 * 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
* *
* 修改记录 * 修改记录
* 日期 作者 备注 * 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version * 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/ ********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_headfile.h" #include "zf_common_headfile.h"
#include "by_pt_button.h"
void NMI_Handler(void) __attribute__((interrupt())); void NMI_Handler(void) __attribute__((interrupt()));
void HardFault_Handler(void) __attribute__((interrupt())); void HardFault_Handler(void) __attribute__((interrupt()));
void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt())); void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void USART2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt())); void USART2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void USART3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt())); void USART3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void UART4_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void UART4_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void UART5_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void UART5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void UART6_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void UART6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void UART7_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void UART7_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void UART8_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void UART8_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void DVP_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void DVP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM1_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM1_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void TIM1_UP_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM1_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM1_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM1_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM1_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM1_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void TIM2_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void TIM3_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM3_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void TIM4_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM4_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void TIM5_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM5_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void TIM6_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM6_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void TIM7_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM7_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM8_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM8_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void TIM8_UP_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM8_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM8_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM8_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM8_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM8_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM9_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM9_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void TIM9_UP_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM9_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM9_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM9_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM9_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM9_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM10_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM10_BRK_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void TIM10_UP_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); void TIM10_UP_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM10_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM10_TRG_COM_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
//void TIM10_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt())); // void TIM10_CC_IRQHandler (void) __attribute__((interrupt()));
void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt())); void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt())); void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
@@ -79,162 +81,134 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt()));
void USART1_IRQHandler(void) void USART1_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void USART2_IRQHandler(void) void USART2_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void USART3_IRQHandler(void) void USART3_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
#if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果开启 debug 串口中断 #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果开启 debug 串口中断
debug_interrupr_handler(); // 调用 debug 串口接收处理函数 数据会被 debug 环形缓冲区读取 debug_interrupr_handler(); // 调用 debug 串口接收处理函数 数据会被 debug 环形缓冲区读取
#endif // 如果修改了 DEBUG_UART_INDEX 那这段代码需要放到对应的串口中断去 #endif // 如果修改了 DEBUG_UART_INDEX 那这段代码需要放到对应的串口中断去
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void UART4_IRQHandler (void) void UART4_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void UART5_IRQHandler (void) void UART5_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
camera_uart_handler(); camera_uart_handler();
USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void UART6_IRQHandler (void) void UART6_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(UART6, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(UART6, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
USART_ClearITPendingBit(UART6, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(UART6, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void UART7_IRQHandler (void) void UART7_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(UART7, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(UART7, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
wireless_module_uart_handler(); wireless_module_uart_handler();
USART_ClearITPendingBit(UART7, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(UART7, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void UART8_IRQHandler (void) void UART8_IRQHandler(void)
{ {
if(USART_GetITStatus(UART8, USART_IT_RXNE) != RESET) if (USART_GetITStatus(UART8, USART_IT_RXNE) != RESET) {
{
gps_uart_callback(); gps_uart_callback();
USART_ClearITPendingBit(UART8, USART_IT_RXNE); USART_ClearITPendingBit(UART8, USART_IT_RXNE);
} }
} }
void DVP_IRQHandler(void) void DVP_IRQHandler(void)
{ {
if (DVP->IFR & RB_DVP_IF_FRM_DONE) if (DVP->IFR & RB_DVP_IF_FRM_DONE) {
{
camera_dvp_handler(); camera_dvp_handler();
DVP->IFR &= ~RB_DVP_IF_FRM_DONE; DVP->IFR &= ~RB_DVP_IF_FRM_DONE;
} }
} }
void EXTI0_IRQHandler(void) void EXTI0_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
} }
} }
void EXTI1_IRQHandler(void) void EXTI1_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
} }
} }
void EXTI2_IRQHandler(void) void EXTI2_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
} }
} }
void EXTI3_IRQHandler(void) void EXTI3_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
} }
} }
void EXTI4_IRQHandler(void) void EXTI4_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
} }
} }
void EXTI9_5_IRQHandler(void) void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
if (SET == gpio_get_level(E10)) {
potate_button = POTATE_BUTTOM_BACKWARD;
} else {
potate_button = POTATE_BUTTOM_FOREWARD;
} }
}
} }
void EXTI15_10_IRQHandler(void) void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{ {
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10)) {
{
// 此处编写用户代码 (A10/B10..E10) 引脚触发 // 此处编写用户代码 (A10/B10..E10) 引脚触发
@@ -242,18 +216,18 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11)) {
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);
system_delay_us(200);
if (SET == !gpio_get_level(E11)) {
potate_button = POTATE_BUTTOM_PRESS;
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)) }
{ if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12)) {
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)) {
{
// -----------------* ToF INT 更新中断 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* ToF INT 更新中断 预置中断处理函数 *-----------------
tof_module_exti_handler(); tof_module_exti_handler();
// -----------------* ToF INT 更新中断 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* ToF INT 更新中断 预置中断处理函数 *-----------------
@@ -262,17 +236,14 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
// 此处编写用户代码 (A13/B13..E13) 引脚触发 // 此处编写用户代码 (A13/B13..E13) 引脚触发
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)) {
{
// -----------------* DM1XA 光信号 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* DM1XA 光信号 预置中断处理函数 *-----------------
dm1xa_light_callback(); dm1xa_light_callback();
// -----------------* DM1XA 光信号 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* DM1XA 光信号 预置中断处理函数 *-----------------
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
} }
if(SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)) if (SET == EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15)) {
{
// -----------------* DM1XA 声/反馈信号 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* DM1XA 声/反馈信号 预置中断处理函数 *-----------------
dm1xa_sound_callback(); dm1xa_sound_callback();
// -----------------* DM1XA 声/反馈信号 预置中断处理函数 *----------------- // -----------------* DM1XA 声/反馈信号 预置中断处理函数 *-----------------
@@ -280,108 +251,76 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
} }
} }
void TIM1_UP_IRQHandler(void) void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
} }
} }
void TIM2_IRQHandler(void) void TIM2_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM3_IRQHandler(void) void TIM3_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM4_IRQHandler(void) void TIM4_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM5_IRQHandler(void) void TIM5_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM6_IRQHandler(void) void TIM6_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM7_IRQHandler(void) void TIM7_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) != RESET) {
{ TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update);
TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update );
} }
} }
void TIM8_UP_IRQHandler(void) void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET) {
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update); TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
} }
} }
void TIM9_UP_IRQHandler(void) void TIM9_UP_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_Update) != RESET) {
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update); TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
} }
} }
void TIM10_UP_IRQHandler(void) void TIM10_UP_IRQHandler(void)
{ {
if(TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_IT_Update) != RESET) if (TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_IT_Update) != RESET) {
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_Update); TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_Update);
} }
} }
//.section .text.vector_handler, "ax", @progbits //.section .text.vector_handler, "ax", @progbits
// .weak EXTI0_IRQHandler /* EXTI Line 0 */ // .weak EXTI0_IRQHandler /* EXTI Line 0 */
@@ -468,26 +407,23 @@ void TIM10_UP_IRQHandler(void)
// .weak DMA2_Channel11_IRQHandler /* DMA2 Channel 11 */ // .weak DMA2_Channel11_IRQHandler /* DMA2 Channel 11 */
/******************************************************************************* /*******************************************************************************
* Function Name : NMI_Handler * Function Name : NMI_Handler
* Description : This function handles NMI exception. * Description : This function handles NMI exception.
* Input : None * Input : None
* Return : None * Return : None
*******************************************************************************/ *******************************************************************************/
void NMI_Handler(void) void NMI_Handler(void)
{ {
} }
/******************************************************************************* /*******************************************************************************
* Function Name : HardFault_Handler * Function Name : HardFault_Handler
* Description : This function handles Hard Fault exception. * Description : This function handles Hard Fault exception.
* Input : None * Input : None
* Return : None * Return : None
*******************************************************************************/ *******************************************************************************/
void HardFault_Handler(void) void HardFault_Handler(void)
{ {
while (1) while (1) {
{
} }
} }
app/main.c
+10 -12
View File
@@ -34,6 +34,8 @@
********************************************************************************************************************/ ********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_headfile.h" #include "zf_common_headfile.h"
#include "cw_servo.h" #include "cw_servo.h"
#include "by_pt_button.h"
#include "by_fan_control.h"
uint8 mt9v03x_image_cp[MT9V03X_H][MT9V03X_W]; uint8 mt9v03x_image_cp[MT9V03X_H][MT9V03X_W];
uint16_t pwm_cnt = 0; uint16_t pwm_cnt = 0;
@@ -44,23 +46,19 @@ int main(void)
debug_init(); // 务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口 debug_init(); // 务必保留，本函数用于初始化MPU 时钟 调试串口
ips114_init(); ips114_init();
// mt9v03x_init(); by_gpio_init();
by_exit_init();
by_pwm_init();
cw_servo_init(); cw_servo_init();
// mt9v03x_init();
// 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等
while (imu660ra_init()) {};
while (1) { while (1) {
ips114_show_string(0, 0, "temperature");
imu660ra_get_temperature();
system_delay_ms(100);
ips114_show_float(0, 16, imu660ra_temperature, 3, 3);
// 此处编写需要循环执行的代码 // 此处编写需要循环执行的代码
system_delay_ms(50);
if (mt9v03x_finish_flag) {
memcpy(mt9v03x_image_cp[0], mt9v03x_image[0], sizeof(mt9v03x_image) / sizeof(uint8_t));
ips114_show_gray_image(0, 0, mt9v03x_image_cp[0], 188, 120, 188, 120, 0);
}
// 此处编写需要循环执行的代码 // 此处编写需要循环执行的代码
} }
} }