feat: 初步移植菜单框架
This commit is contained in:
@@ -30,7 +30,7 @@
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*
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* <20>ļ<DEB8>¼
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* <20>ļ<DEB8>¼
|
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* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><>ע
|
* <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><>ע
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||||||
* 2022-09-15 <20><>W first version
|
* 2022-09-15 <20><> W first version
|
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********************************************************************************************************************/
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********************************************************************************************************************/
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||||||
#include "zf_common_headfile.h"
|
#include "zf_common_headfile.h"
|
||||||
#include "cw_servo.h"
|
#include "cw_servo.h"
|
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@@ -43,7 +43,7 @@ uint16_t pwm_cnt = 0;
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int main(void)
|
int main(void)
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{
|
{
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clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M); // <20><>ʼ<EFBFBD><CABC>оƬʱ<C6AC><CAB1> <20><><EFBFBD><EFBFBD>Ƶ<EFBFBD><C6B5>Ϊ 120MHz
|
clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M); // <20><>ʼ<EFBFBD><CABC>оƬʱ<C6AC><CAB1> <20><><EFBFBD><EFBFBD>Ƶ<EFBFBD><C6B5>Ϊ 120MHz
|
||||||
debug_init(); // <20><><EFBFBD>ر<EFBFBD><D8B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڳ<EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC>MPU ʱ<><CAB1> <20><><EFBFBD>Դ<EFBFBD><D4B4><EFBFBD>
|
debug_init(); // <20><><EFBFBD>ر<EFBFBD><D8B1><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ڳ<EFBFBD>ʼ<EFBFBD><CABC> MPU ʱ<><CAB1> <20><><EFBFBD>Դ<EFBFBD><D4B4><EFBFBD>
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||||||
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ips114_init();
|
ips114_init();
|
||||||
by_gpio_init();
|
by_gpio_init();
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120
app/page/cw_page.c
Normal file
120
app/page/cw_page.c
Normal file
@@ -0,0 +1,120 @@
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|
#include "cw_page.h"
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|
PAGE_LIST pagelist[page_max];
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static uint8 page_busy = 0;
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static int8 now_page = page_menu;
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|
static int8 new_page = page_menu;
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/**
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* @brief 注册一个基本页面，包含一个初始化函数，循环函数，退出函数，事件函数
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* @param pageID: 页面编号
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* @param pageText: 页面标题的指针
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* @param setupCallback: 初始化函数回调
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* @param loopCallback: 循环函数回调
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|
* @param exitCallback: 退出函数回调
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||||||
|
* @param eventCallback: 事件函数回调
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|
* @retval 无
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*/
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void Page_Register(uint8 pageID, char *pageText,
|
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|
CallbackFunction_t setupCallback, CallbackFunction_t loopCallback,
|
||||||
|
CallbackFunction_t exitCallback, EventFunction_t eventCallback) {
|
||||||
|
pagelist[pageID].Text = pageText;
|
||||||
|
pagelist[pageID].SetupCallback = setupCallback;
|
||||||
|
pagelist[pageID].LoopCallback = loopCallback;
|
||||||
|
pagelist[pageID].ExitCallback = exitCallback;
|
||||||
|
pagelist[pageID].EventCallback = eventCallback;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面事件传递
|
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|
* @param event: 事件编号
|
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|
* @retval 无
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void Page_EventTransmit(unsigned char event) {
|
||||||
|
/*将事件传递到当前页面*/
|
||||||
|
if (pagelist[now_page].EventCallback != 0)
|
||||||
|
pagelist[now_page].EventCallback(event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面切换
|
||||||
|
* @param pageID：页面号
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|
* @retval 1：成功 0：失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Page_Shift(unsigned char pageID) {
|
||||||
|
if (page_busy == 0) {
|
||||||
|
new_page = pageID;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 关闭当前页面
|
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|
*
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|
*/
|
||||||
|
void Page_CloseCurrentPage() {
|
||||||
|
pagelist[now_page].ExitCallback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打开当前页面
|
||||||
|
*
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void Page_OpenCurrentPage() {
|
||||||
|
pagelist[now_page].SetupCallback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取页面状态
|
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|
*
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|
* @return uint8 页面忙返回1 空闲返回0
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|
*/
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|
uint8 Page_GetStatus(void) {
|
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|
if (page_busy)
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
else
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|
return 0;
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|
}
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/**
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||||||
|
* @brief 页面运行函数
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|
*
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|
*/
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void Page_Run(void) {
|
||||||
|
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||||||
|
if (now_page != new_page) {
|
||||||
|
if (new_page >= page_max && new_page < page_menu) {
|
||||||
|
new_page = page_menu;
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
//执行当前页面退出回调函数
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||||||
|
if ((pagelist[now_page].ExitCallback != 0)) {
|
||||||
|
pagelist[now_page].ExitCallback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//执行新页面构造回调函数
|
||||||
|
if (pagelist[new_page].SetupCallback != 0) {
|
||||||
|
pagelist[new_page].SetupCallback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now_page = new_page;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (page_busy == 0) {
|
||||||
|
//执行循环函数
|
||||||
|
pagelist[now_page].LoopCallback();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
/**
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|
* @brief 页面初始化（注册，构建） //ATTENTION 在此处添加新加入的页面
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||||||
|
*
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void Page_Init(void) {
|
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|
PAGE_REG(page_menu);
|
||||||
|
// PAGE_REG(page_argv);
|
||||||
|
// PAGE_REG(page_sys);
|
||||||
|
// PAGE_REG(page_run);
|
||||||
|
|
||||||
|
Page_Shift(page_menu);
|
||||||
|
|
||||||
|
pagelist[now_page].SetupCallback(); //先构建一遍
|
||||||
|
}
|
||||||
64
app/page/cw_page.h
Normal file
64
app/page/cw_page.h
Normal file
@@ -0,0 +1,64 @@
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|||||||
|
/*
|
||||||
|
* @Author: CaoWangrenbo cao.wangrenbo@yandex.com
|
||||||
|
* @Date: 2023-03-19 18:28:44
|
||||||
|
* @LastEditors: CaoWangrenbo cao.wangrenbo@yandex.com
|
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|
* @LastEditTime: 2023-03-19 20:43:00
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|
* @FilePath: \icr18_btl143_ch32v_slave\project\code\page\fd_page.h
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|
* @Description:
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|
*
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||||||
|
*
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|
*/
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|
#ifndef _FD_PAGE_H__
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|
#define _FD_PAGE_H__
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|
|
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|
#include "zf_common_headfile.h"
|
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|
|
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|
enum PageID {
|
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|
PAGE_NULL = -1,
|
||||||
|
//......
|
||||||
|
page_menu,
|
||||||
|
// page_argv,
|
||||||
|
// page_sys,
|
||||||
|
// page_run,
|
||||||
|
//......
|
||||||
|
page_max,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum page_event{
|
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|
page_event_forward,
|
||||||
|
page_event_backward,
|
||||||
|
page_event_press
|
||||||
|
} page_event;
|
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|
|
||||||
|
typedef void (*CallbackFunction_t)(void);
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|
typedef void (*EventFunction_t)(page_event);
|
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|
typedef struct {
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|
char *Text;
|
||||||
|
CallbackFunction_t SetupCallback;
|
||||||
|
CallbackFunction_t LoopCallback;
|
||||||
|
CallbackFunction_t ExitCallback;
|
||||||
|
EventFunction_t EventCallback;
|
||||||
|
} PAGE_LIST;
|
||||||
|
|
||||||
|
//页面注册函数
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||||||
|
#define PAGE_REG(name)\
|
||||||
|
do{\
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||||||
|
extern void PageRegister_##name(unsigned char pageID);\
|
||||||
|
PageRegister_##name(name);\
|
||||||
|
}while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
void Page_Register(uint8 pageID, char *pageText,
|
||||||
|
CallbackFunction_t setupCallback, CallbackFunction_t loopCallback,
|
||||||
|
CallbackFunction_t exitCallback, EventFunction_t eventCallback);
|
||||||
|
|
||||||
|
void Page_EventTransmit(unsigned char event);
|
||||||
|
void Page_Shift(unsigned char pageID);
|
||||||
|
void Page_CloseCurrentPage(void);
|
||||||
|
void Page_OpenCurrentPage(void);
|
||||||
|
uint8 Page_GetStatus(void);
|
||||||
|
void Page_Run(void);
|
||||||
|
void Page_Init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
extern PAGE_LIST pagelist[page_max];
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
106
app/page/cw_page_menu.c
Normal file
106
app/page/cw_page_menu.c
Normal file
@@ -0,0 +1,106 @@
|
|||||||
|
#include "zf_common_headfile.h"
|
||||||
|
#include "cw_page_ui_widget.h"
|
||||||
|
#include "cw_page.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LINE_HEAD 1
|
||||||
|
#define LINE_END 7
|
||||||
|
|
||||||
|
static char Text[] = "Menu";
|
||||||
|
|
||||||
|
static int8_t Curser = 1; // 定义光标位置
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||||||
|
static int8_t Curser_Last = 1; // 定义光标位置
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||||||
|
static void Print_Menu_p(void);
|
||||||
|
/***************************************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 以下为页面模板函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
***************************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面初始化事件
|
||||||
|
* @param 无
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ips114_clear();
|
||||||
|
Print_Menu_p();
|
||||||
|
Print_Curser(Curser, Curser_Last);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面退出事件
|
||||||
|
* @param 无
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Exit()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面循环执行的内容
|
||||||
|
* @param 无
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面事件
|
||||||
|
* @param btn:发出事件的按键
|
||||||
|
* @param event:事件编号
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Event(page_event event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Curser_Last = Curser;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (page_event_forward == event) {
|
||||||
|
Curser--; // 光标上移
|
||||||
|
} else if (page_event_backward == event) {
|
||||||
|
Curser++; // 光标下移
|
||||||
|
} else if (page_event_press == event) {
|
||||||
|
if (page_max > Curser && page_menu < Curser) {
|
||||||
|
Page_Shift(Curser); // 切换到光标选中的页面
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Curser < LINE_HEAD) {
|
||||||
|
Curser = LINE_END;
|
||||||
|
} else if (Curser > LINE_END) {
|
||||||
|
Curser = LINE_HEAD;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Print_Curser(Curser, Curser_Last);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 页面注册函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param pageID
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void PageRegister_page_menu(unsigned char pageID)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Page_Register(pageID, Text, Setup, Loop, Exit, Event);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/***************************************************************************************
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 以下为页面自定义功能函数
|
||||||
|
*
|
||||||
|
***************************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打印菜单项
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void Print_Menu_p(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// SCREEN_showstr_style(5 * 8, 0, RED, WHITE, "#### MAIN MENU ####");
|
||||||
|
ips114_show_string(0, 0, Text);
|
||||||
|
for (uint8 i = page_menu + 1; i < page_max; i++) {
|
||||||
|
ips114_show_string(8, i, pagelist[i].Text);
|
||||||
|
// SCREEN_showstr(8, i, pagelist[i].Text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
123
app/page/cw_page_ui_widget.c
Normal file
123
app/page/cw_page_ui_widget.c
Normal file
@@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
#include "cw_page_ui_widget.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 绘制光标
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param Curser_In 当前光标位置
|
||||||
|
* @param Curser_Last_In 上一时刻光标位置
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Print_Curser(uint8 Curser_In, uint8 Curser_Last_In) {
|
||||||
|
ips114_show_string(0, Curser_Last_In, " ");
|
||||||
|
ips114_show_string(0, Curser_In, ">");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打印菜单项
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Print_Menu(const ITEM *item, uint8 item_sum) {
|
||||||
|
ips114_show_string(0, 0, " --return--");
|
||||||
|
for (uint8 i = 0; i < item_sum; i++) {
|
||||||
|
ips114_show_string(8, i + 1, item[i].text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打印数值项
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Print_Value(const ITEM *item, uint8 item_sum) {
|
||||||
|
// for (uint8 i = 0; i < item_sum; i++) {
|
||||||
|
// switch (Param_Data[item[i].data_tag].type) {
|
||||||
|
// case EINT8:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((int8 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EINT16:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((int16 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EINT32:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((int32 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EUINT8:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((uint8 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EUINT16:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((uint16 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EUINT32:
|
||||||
|
// ips114_show_int(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((uint32 *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5);
|
||||||
|
// case EFLOAT:
|
||||||
|
// ips114_show_float(128, i + 1,
|
||||||
|
// *((float *)Param_Data[item[i].data_tag].p_data), 5, 2);
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// default:
|
||||||
|
// break;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param item_num
|
||||||
|
* @param dir
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Set_Vaule(ITEM *item, uint8 item_num, float step) {
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (EFLOAT == Param_Data[item[item_num].data_tag].type) { // 待修改变量为浮点
|
||||||
|
// *((float *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += step;
|
||||||
|
// ips114_show_float(128, item_num + 1,
|
||||||
|
// *((float *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 6,
|
||||||
|
// 2);
|
||||||
|
// return;
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
// if (0 < step &&
|
||||||
|
// 1 > step) { // 避免步进值小于 1 时截尾为 0，不知道为啥 ceil 函数不可用
|
||||||
|
// step = 1;
|
||||||
|
// } else if (0 > step && -1 < step) {
|
||||||
|
// step = -1;
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// }
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// switch (Param_Data[item[item_num].data_tag].type) {
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// case EINT8:
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||||||
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// *((int8 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (int8)step;
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||||||
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// ips114_show_int(128, item_num + 1,
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||||||
|
// *((int8 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
|
// break;
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// case EINT16:
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||||||
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// *((int16 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (int16)step;
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||||||
|
// ips114_show_int(128, item_num + 1,
|
||||||
|
// *((int16 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
|
// break;
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||||||
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// case EINT32:
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||||||
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// *((int32 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (int32)step;
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||||||
|
// ips114_show_int(128, item_num + 1,
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||||||
|
// *((int32 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
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// break;
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||||||
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// case EUINT8:
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||||||
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// *((uint8 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (uint8)step;
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||||||
|
// ips114_show_int(128, item_num + 1,
|
||||||
|
// *((uint8 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
|
// break;
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||||||
|
// case EUINT16:
|
||||||
|
// *((uint16 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (uint16)step;
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||||||
|
// ips114_show_int(128, item_num + 1,
|
||||||
|
// *((uint16 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
|
// break;
|
||||||
|
// case EUINT32:
|
||||||
|
// *((uint32 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data) += (uint32)step;
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||||||
|
// ips114_show_int(128, item_num + 1,
|
||||||
|
// *((uint32 *)Param_Data[item[item_num].data_tag].p_data), 5);
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||||||
|
// break;
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// default:
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// break;
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// }
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|
}
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16
app/page/cw_page_ui_widget.h
Normal file
16
app/page/cw_page_ui_widget.h
Normal file
@@ -0,0 +1,16 @@
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|
#ifndef _FD_SCREEN_WIDGET_H__
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#define _FD_SCREEN_WIDGET_H__
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#include "zf_common_headfile.h"
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typedef struct {
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char *text; //变量显示名
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uint8 data_tag; //变量结构体
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} ITEM;
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void Print_Curser(uint8 Curser_In, uint8 Curser_Last_In);
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void Print_Menu(const ITEM* item, uint8 item_sum);
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void Print_Value(const ITEM* item, uint8 item_sum);
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void Set_Vaule(ITEM* item, uint8 item_num, float step);
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#endif
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