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QD4C-firmware/libraries/zf_device/zf_device_camera.c
2023-12-11 21:45:06 +08:00

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C
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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPLGNU General Public License即 GNU通用公共许可证的条款
* 即 GPL 的第3版即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有,请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明:
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明)
*
* 文件名称 zf_device_camera
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2021-12-02 大W 增加串口发送图像到上位机函数
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_common_debug.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_driver_exti.h"
#include "zf_driver_timer.h"
#include "zf_device_type.h"
#include "zf_device_mt9v03x_dvp.h"
#include "zf_device_scc8660_dvp.h"
#include "zf_device_camera.h"
uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE];
uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01};
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
// 参数说明 *data1 摄像头图像数组
// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址
// 参数说明 image_size 图像的大小
// 返回参数 void
// 使用示例 camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size)
{
zf_assert(data1 != NULL);
zf_assert(data2 != NULL);
uint8 i = 8;
while(image_size --)
{
i = 8;
while(i --)
{
*data2 ++ = (((*data1 >> i) & 0x01) ? 255 : 0);
}
data1 ++;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像
// 参数说明 uartn 使用的串口号
// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址
// 参数说明 image_size 图像的大小
// 返回参数 void
// 使用示例 camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
{
zf_assert(image_addr != NULL);
// 发送命令
uart_write_buffer(uartn, camera_send_image_frame_header, 4);
// 发送图像
uart_write_buffer(uartn, (uint8 *)image_addr, image_size);
}