267 lines
12 KiB
C
267 lines
12 KiB
C
/*********************************************************************************************************************
|
||
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
|
||
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
|
||
*
|
||
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
|
||
*
|
||
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
|
||
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
|
||
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
|
||
*
|
||
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
|
||
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
|
||
* 更多细节请参见 GPL
|
||
*
|
||
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
|
||
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
|
||
*
|
||
* 额外注明：
|
||
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
|
||
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
|
||
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
|
||
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
|
||
*
|
||
* 文件名称 zf_driver_pwm
|
||
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
|
||
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
|
||
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
|
||
* 适用平台 CH32V307VCT6
|
||
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
|
||
*
|
||
* 修改记录
|
||
* 日期 作者 备注
|
||
* 2022-09-15 大W first version
|
||
********************************************************************************************************************/
|
||
|
||
|
||
#include "zf_driver_gpio.h"
|
||
#include "zf_driver_timer.h"
|
||
#include "zf_driver_pwm.h"
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PWM占空比设定
|
||
// 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚
|
||
// 参数说明 duty PWM占空比
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pwm_set_duty(TIM10_PWM_CH4_C15, 5000); //定时器10 通道4 使用引脚C15 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100
|
||
// PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pwm_set_duty(pwm_channel_enum pin, uint32 duty)
|
||
{
|
||
// 如果是这一行报错 那你得去看看最大占空比是限定的多少 占空比写入错误
|
||
zf_assert(PWM_DUTY_MAX >= duty); // 占空比写入错误
|
||
|
||
|
||
|
||
TIM_TypeDef *tim_index = TIM1;
|
||
switch((pin & 0xF0000) >> 16) // 获取TIM编号
|
||
{
|
||
case 0: tim_index = TIM1; break;
|
||
case 1: tim_index = TIM2; break;
|
||
case 2: tim_index = TIM3; break;
|
||
case 3: tim_index = TIM4; break;
|
||
case 4: tim_index = TIM5; break;
|
||
case 7: tim_index = TIM8; break;
|
||
case 8: tim_index = TIM9; break;
|
||
case 9: tim_index = TIM10; break;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
uint16 match_temp;
|
||
uint16 period_temp;
|
||
|
||
period_temp = tim_index->ATRLR; // 获取定时器的周期值
|
||
match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比
|
||
|
||
|
||
|
||
if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH1CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH2CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH3CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH4CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PWM频率设定
|
||
// 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚
|
||
// 参数说明 freq PWM频率
|
||
// 参数说明 duty PWM占空比
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pwm_set_freq(PWM1_CH1_A8, 60, 5000); //使用引脚A8 输出PWM频率60HZ 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100
|
||
// PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pwm_set_freq(pwm_channel_enum pin, uint32 freq, uint32 duty)
|
||
{
|
||
uint16 period_temp = 0; // 周期值
|
||
uint16 freq_div = 0; // 分频值
|
||
uint16 match_temp;
|
||
|
||
freq_div = (uint16)((system_clock / freq) >> 16); // 计算多少分频
|
||
period_temp = (uint16)(system_clock/(freq*(freq_div + 1))); // 计算周期
|
||
|
||
// 获取TIM编号
|
||
TIM_TypeDef *tim_index = TIM1;
|
||
switch((pin & 0xF0000) >> 16)
|
||
{
|
||
case 0: tim_index = TIM1; break;
|
||
case 1: tim_index = TIM2; break;
|
||
case 2: tim_index = TIM3; break;
|
||
case 3: tim_index = TIM4; break;
|
||
case 4: tim_index = TIM5; break;
|
||
case 7: tim_index = TIM8; break;
|
||
case 8: tim_index = TIM9; break;
|
||
case 9: tim_index = TIM10; break;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
tim_index->ATRLR = period_temp - 1 ;
|
||
tim_index->PSC = freq_div;
|
||
match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比
|
||
|
||
|
||
if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH1CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH2CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH3CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03) // 通道选择
|
||
{
|
||
tim_index->CH4CVR = match_temp;
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 PWM初始化
|
||
// 参数说明 pwmch PWM通道号及引脚
|
||
// 参数说明 freq PWM频率
|
||
// 参数说明 duty PWM占空比
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 pwm_init(PWM1_CH1_A8, 50, 5000); //初始化PWM1 通道1 使用引脚A8 输出PWM频率50HZ 占空比为百分之 5000/PWM_DUTY_MAX*100
|
||
// PWM_DUTY_MAX在zf_pwm.h文件中 默认为10000
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void pwm_init(pwm_channel_enum pin, uint32 freq, uint32 duty)
|
||
{
|
||
|
||
// 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里
|
||
// 就去查看你在什么地方调用这个函数 检查你的传入参数
|
||
// 这里是检查是否有重复使用定时器
|
||
// 比如初始化了 TIM1_PIT 然后又初始化成 TIM1_PWM 这种用法是不允许的
|
||
zf_assert(timer_funciton_check((timer_index_enum)(pin>>16), TIMER_FUNCTION_PWM));
|
||
// 如果是这一行报错 那你得去看看最大占空比是限定的多少 占空比写入错误
|
||
zf_assert(PWM_DUTY_MAX >= duty);
|
||
|
||
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure = {0};
|
||
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = {0};
|
||
uint16 match_temp; // 占空比值
|
||
uint16 period_temp; // 周期值
|
||
uint16 freq_div = 0; // 分频值
|
||
|
||
timer_clock_enable((pin & 0xF0000) >> 16); // 定时器时钟使能
|
||
|
||
gpio_init((gpio_pin_enum)(pin & 0xFF), GPO, 0, GPO_AF_PUSH_PULL | SPEED_50MHZ); // 初始化引脚
|
||
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO复用功能模块时钟
|
||
|
||
// 获取TIM编号
|
||
TIM_TypeDef *tim_index = TIM1;
|
||
switch((pin & 0xF0000) >> 16)
|
||
{
|
||
case 0: tim_index = TIM1; break;
|
||
case 1: tim_index = TIM2; break;
|
||
case 2: tim_index = TIM3; break;
|
||
case 3: tim_index = TIM4; break;
|
||
case 4: tim_index = TIM5; break;
|
||
case 7: tim_index = TIM8; break;
|
||
case 8: tim_index = TIM9; break;
|
||
case 9: tim_index = TIM10; break;
|
||
}
|
||
|
||
// 开启复用功能
|
||
if((pin >> 12) == 0x03) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
|
||
|
||
else if((pin >> 12) == 0x11) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x12) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x13) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);
|
||
|
||
else if((pin >> 12) == 0x22) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x23) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x31) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x71) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM8, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x83) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM9, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x91) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM10, ENABLE);
|
||
else if((pin >> 12) == 0x93) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM10, ENABLE);
|
||
|
||
freq_div = (uint16)((system_clock / freq) >> 16); // 多少分频
|
||
period_temp = (uint16)(system_clock/(freq*(freq_div + 1))); // 周期
|
||
match_temp = period_temp * duty / PWM_DUTY_MAX; // 占空比
|
||
|
||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period_temp - 1; // 设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
|
||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = freq_div; // 设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
|
||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
|
||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // TIM向上计数模式
|
||
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
|
||
TIM_TimeBaseInit(tim_index, &TIM_TimeBaseStructure); // 根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
|
||
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable;
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = match_temp;
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性:TIM输出比较极性低
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_Low; // 输出极性:TIM输出比较极性低
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
|
||
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
|
||
|
||
if(((pin>>8) & 0x03) == 0x00) // 通道选择
|
||
{
|
||
TIM_OC1Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure ); // 定时器通道1初始化
|
||
TIM_OC1PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable); // 定时器预装载配置
|
||
TIM_OC1FastConfig(tim_index, TIM_OC1FE); // 比较捕获通道快速使能
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x01)
|
||
{
|
||
TIM_OC2Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure );
|
||
TIM_OC2PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable);
|
||
TIM_OC2FastConfig(tim_index, TIM_OC2FE);
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x02)
|
||
{
|
||
TIM_OC3Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure );
|
||
TIM_OC3PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable);
|
||
TIM_OC3FastConfig(tim_index, TIM_OC3FE);
|
||
}
|
||
else if(((pin>>8) & 0x03) == 0x03)
|
||
{
|
||
TIM_OC4Init(tim_index, &TIM_OCInitStructure );
|
||
TIM_OC4PreloadConfig(tim_index, TIM_OCPreload_Enable);
|
||
TIM_OC4FastConfig(tim_index, TIM_OC4FE);
|
||
}
|
||
TIM_CtrlPWMOutputs(tim_index, ENABLE ); // 通道PWM输出使能
|
||
TIM_Cmd(tim_index, ENABLE); // 定时器使能
|
||
//TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE );
|
||
}
|
||
|