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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_wireless_uart
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 大W first version
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* RX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RX_PIN 宏定义
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* TX 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_TX_PIN 宏定义
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* RTS 查看 zf_device_wireless_uart.h 中 WIRELESS_UART_RTS_PIN 宏定义
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* VCC 3.3V电源
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* GND 电源地
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* 其余引脚悬空
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* ------------------------------------
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#include "zf_common_clock.h"
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_common_fifo.h"
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#include "zf_driver_delay.h"
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#include "zf_driver_gpio.h"
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#include "zf_driver_uart.h"
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#include "zf_device_type.h"
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#include "zf_device_wireless_uart.h"
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static fifo_struct wireless_uart_fifo;
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static uint8 wireless_uart_buffer[WIRELESS_UART_BUFFER_SIZE];
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static uint8 wireless_uart_data = 0;
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#if (1 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE)
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static volatile wireless_uart_auto_baudrate_state_enum wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_INIT;
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static volatile uint8 wireless_auto_baud_data[3] = {0x00, 0x01, 0x03};
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#endif
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送数据
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// 参数说明 data 8bit 数据
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// 返回参数 uint32 剩余发送长度 0-发送完毕 1-未发送完成
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// 使用示例 wireless_uart_send_byte(data);
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint32 wireless_uart_send_byte (const uint8 data)
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{
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uint16 time_count = WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT;
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||
while(time_count)
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||
{
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if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN))
|
||
{
|
||
uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, data); // 发送数据
|
||
break;
|
||
}
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||
time_count --;
|
||
system_delay_ms(1);
|
||
}
|
||
return (0 == time_count);
|
||
}
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||
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送数据块
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||
// 参数说明 *buff 发送缓冲区
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||
// 参数说明 len 发送数据长度
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||
// 返回参数 uint32 剩余发送长度
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||
// 使用示例 wireless_uart_send_buffer(buff, 64);
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||
// 备注信息
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
uint32 wireless_uart_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len)
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||
{
|
||
zf_assert(NULL != buff);
|
||
uint16 time_count = 0;
|
||
while(0 != len)
|
||
{
|
||
if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据
|
||
{
|
||
if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送
|
||
{
|
||
uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, buff, 30); // 发送数据
|
||
buff += 30; // 地址偏移
|
||
len -= 30; // 数量
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||
time_count = 0;
|
||
}
|
||
else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕
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||
{
|
||
uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, buff, len); // 发送数据
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||
len = 0;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
else // 如果RTS为高电平 则模块忙
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||
{
|
||
if(WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间
|
||
{
|
||
break; // 退出发送
|
||
}
|
||
system_delay_ms(1);
|
||
}
|
||
}
|
||
return len;
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||
}
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||
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送字符串
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// 参数说明 *str 要发送的字符串地址
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// 返回参数 uint32 剩余发送长度
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||
// 使用示例 wireless_uart_send_string("Believe in yourself.");
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint32 wireless_uart_send_string (const char *str)
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||
{
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||
zf_assert(NULL != str);
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||
uint16 time_count = 0;
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||
uint32 len = strlen(str);
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||
while(0 != len)
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||
{
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||
if(!gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平 则继续发送数据
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||
{
|
||
if(30 <= len) // 数据分 30byte 每包发送
|
||
{
|
||
uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, (const uint8 *)str, 30); // 发送数据
|
||
str += 30; // 地址偏移
|
||
len -= 30; // 数量
|
||
time_count = 0;
|
||
}
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||
else // 不足 30byte 的数据一次性发送完毕
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||
{
|
||
uart_write_buffer(WIRELESS_UART_INDEX, (const uint8 *)str, len);// 发送数据
|
||
len = 0;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
else // 如果RTS为高电平 则模块忙
|
||
{
|
||
if(WIRELESS_UART_TIMEOUT_COUNT <= (++ time_count)) // 超出了最大等待时间
|
||
{
|
||
break; // 退出发送
|
||
}
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||
system_delay_ms(1);
|
||
}
|
||
}
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||
return len;
|
||
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像
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// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// 返回参数 void
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// 使用示例 wireless_uart_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void wireless_uart_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
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{
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||
zf_assert(NULL != image_addr);
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||
extern uint8 camera_send_image_frame_header[4];
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||
wireless_uart_send_buffer(camera_send_image_frame_header, 4);
|
||
wireless_uart_send_buffer((uint8 *)image_addr, image_size);
|
||
}
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||
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 无线转串口模块 读取缓冲
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// 参数说明 *buff 接收缓冲区
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// 参数说明 len 读取数据长度
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// 返回参数 uint32 实际读取数据长度
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// 使用示例 wireless_uart_read_buffer(buff, 32);
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
uint32 wireless_uart_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len)
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||
{
|
||
zf_assert(NULL != buff);
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||
uint32 data_len = len;
|
||
fifo_read_buffer(&wireless_uart_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN);
|
||
return data_len;
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||
}
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||
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 无线转串口模块 串口中断回调函数
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// 使用示例 wireless_uart_callback();
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// 备注信息 该函数在 ISR 文件 串口中断程序被调用
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// 由串口中断服务函数调用 wireless_module_uart_handler() 函数
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||
// 再由 wireless_module_uart_handler() 函数调用本函数
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void wireless_uart_callback (void)
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||
{
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||
uart_query_byte(WIRELESS_UART_INDEX, &wireless_uart_data);
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||
fifo_write_buffer(&wireless_uart_fifo, &wireless_uart_data, 1);
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||
#if WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE // 开启自动波特率
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||
if(WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_START == wireless_auto_baud_flag && 3 == fifo_used(&wireless_uart_fifo))
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||
{
|
||
uint32 wireless_auto_baud_count = 3;
|
||
wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK;
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||
fifo_read_buffer(&wireless_uart_fifo, (uint8 *)wireless_auto_baud_data, (uint32 *)&wireless_auto_baud_count, FIFO_READ_AND_CLEAN);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 无线转串口模块 初始化
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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||
// 使用示例 wireless_uart_init();
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||
// 备注信息
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
uint8 wireless_uart_init (void)
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||
{
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uint8 return_state = 0;
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||
set_wireless_type(WIRELESS_UART, wireless_uart_callback);
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||
|
||
fifo_init(&wireless_uart_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wireless_uart_buffer, WIRELESS_UART_BUFFER_SIZE);
|
||
gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP);
|
||
#if(0 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE) // 关闭自动波特率
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||
// 本函数使用的波特率为115200 为无线转串口模块的默认波特率 如需其他波特率请自行配置模块并修改串口的波特率
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||
uart_init (WIRELESS_UART_INDEX, WIRELESS_UART_BUAD_RATE, WIRELESS_UART_RX_PIN, WIRELESS_UART_TX_PIN); // 初始化串口
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||
uart_rx_interrupt(WIRELESS_UART_INDEX, 1);
|
||
#elif(1 == WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE) // 开启自动波特率
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||
uint8 rts_init_status = 0;
|
||
uint16 time_count = 0;
|
||
|
||
wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_INIT;
|
||
wireless_auto_baud_data[0] = 0;
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||
wireless_auto_baud_data[1] = 1;
|
||
wireless_auto_baud_data[2] = 3;
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||
|
||
rts_init_status = gpio_get_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN);
|
||
gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPO, rts_init_status, GPO_PUSH_PULL); // 初始化流控引脚
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||
|
||
uart_init (WIRELESS_UART_INDEX, WIRELESS_UART_BUAD_RATE, WIRELESS_UART_RX_PIN, WIRELESS_UART_TX_PIN); // 初始化串口
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||
uart_rx_interrupt(WIRELESS_UART_INDEX, 1);
|
||
|
||
system_delay_ms(5); // 模块上电之后需要延时等待
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||
gpio_set_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN, !rts_init_status); // RTS引脚拉高，进入自动波特率模式
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||
system_delay_ms(100); // RTS拉高之后必须延时20ms
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||
gpio_toggle_level(WIRELESS_UART_RTS_PIN); // RTS引脚取反
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||
|
||
do
|
||
{
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||
wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_START;
|
||
uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[0]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率
|
||
uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[1]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率
|
||
uart_write_byte(WIRELESS_UART_INDEX, wireless_auto_baud_data[2]); // 发送特定数据 用于模块自动判断波特率
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||
system_delay_ms(20);
|
||
|
||
if(WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_GET_ACK != wireless_auto_baud_flag) // 检验自动波特率是否完成
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||
{
|
||
return_state = 1; // 如果程序进入到此语句内 说明自动波特率失败了
|
||
break;
|
||
}
|
||
|
||
time_count = 0;
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||
if( 0xa5 != wireless_auto_baud_data[0] && // 检验自动波特率是否正确
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||
0xff != wireless_auto_baud_data[1] && // 检验自动波特率是否正确
|
||
0xff != wireless_auto_baud_data[2] ) // 检验自动波特率是否正确
|
||
{
|
||
return_state = 1; // 如果程序进入到此语句内 说明自动波特率失败了
|
||
break;
|
||
}
|
||
wireless_auto_baud_flag = WIRELESS_UART_AUTO_BAUD_RATE_SUCCESS;
|
||
|
||
gpio_init(WIRELESS_UART_RTS_PIN, GPI, 0, GPI_PULL_UP); // 初始化流控引脚
|
||
system_delay_ms(10); // 延时等待 模块准备就绪
|
||
}while(0);
|
||
#endif
|
||
return return_state;
|
||
}
|