bmy 75b9cc4a8f feat: 根据新板卡QD4C更新时钟配置 ...

硬件上更换为 16MHz 的外部晶振，将PLL输入源更改为二分频之后的HSE，后续倍频系数不变（仅更改了144MHz下的配置）

2024-04-15 23:08:37 +08:00

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page

feat: 增加通信内容

2024-03-30 11:51:14 +08:00

by_buzzer.c

日常更新

2024-03-04 22:33:43 +08:00

by_buzzer.h

pref: 修改buzzer接口

2024-02-07 14:12:00 +08:00

by_fan_control.c

feat: 增加分段pid

2024-03-28 04:24:59 +08:00

by_fan_control.h

pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上

2024-03-24 18:24:32 +08:00

by_frame.c

feat: 增加通信参数

2024-03-27 10:57:41 +08:00

by_frame.h

feat: 增加通信参数

2024-03-27 10:57:41 +08:00

by_imu.c

feat 更新角度闭环相关功能

2024-01-16 20:03:21 +08:00

by_imu.h

更新陀螺仪相关设置

2023-12-24 15:39:44 +08:00

by_rt_button.c

feat: 蜂鸣器和旋钮适配

2024-02-07 10:24:11 +08:00

by_rt_button.h

feat: 蜂鸣器和旋钮适配

2024-02-07 10:24:11 +08:00

by_vofa.c

feat: 增加 vofa 打印到上位机功能

2024-03-11 20:25:14 +08:00

by_vofa.h

feat: 增加 vofa justfloat 发送

2024-03-11 19:32:44 +08:00

isr.c

pref: 优化通信

2024-03-05 16:34:56 +08:00

isr.h

first commit

2023-12-11 21:45:06 +08:00

jj_blueteeth.c

fix: 分段pid的bug修复

2024-03-28 19:55:43 +08:00

jj_blueteeth.h

fix: 分段pid的bug修复

2024-03-28 19:55:43 +08:00

jj_motion.c

feat: 增加通信内容

2024-03-30 11:51:14 +08:00

jj_motion.h

feat: 增加通信内容

2024-03-30 11:51:14 +08:00

jj_param.c

fix: 分段pid的bug修复

2024-03-28 19:55:43 +08:00

jj_param.h

feat: 增加通信内容

2024-03-30 11:51:14 +08:00

main.c

feat: 根据新板卡QD4C更新时钟配置

2024-04-15 23:08:37 +08:00

main.h

pref: 整理部分文件和变量

2024-01-06 16:22:49 +08:00