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QD4C-firmware/libraries/zf_driver/zf_driver_dvp.c
2023-12-11 21:45:06 +08:00

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C
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/*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
*
* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPLGNU General Public License即 GNU通用公共许可证的条款
* 即 GPL 的第3版即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有,请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明:
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明)
*
* 文件名称 zf_driver_dvp
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/
#include "zf_driver_delay.h"
#include "zf_driver_gpio.h"
#include "zf_driver_dvp.h"
//vuint32 frame_cnt = 0;
//vuint32 addr_cnt = 0;
//vuint32 href_cnt = 0;
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dvp接口引脚初始化
// 参数说明 dvp_d0到dvp_d0 摄像头D0-D7引脚
// 参数说明 dvp_pclk 摄像头PCLK引脚
// 参数说明 dvp_vsync 摄像头vysnc引脚
// 参数说明 dvp_herf 摄像头herf引脚
// 返回参数 void
// 使用示例 内部使用,用户无需关心
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void dvp_gpio_init(
uint8 dvp_d0,uint8 dvp_d1,uint8 dvp_d2,uint8 dvp_d3,
uint8 dvp_d4,uint8 dvp_d5,uint8 dvp_d6,uint8 dvp_d7,
uint8 dvp_pclk,uint8 dvp_vsync,uint8 dvp_hsync)
{
//DVP_D0 到 DVP_ D7
gpio_init(dvp_d0, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d1, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d2, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d3, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d4, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d5, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d6, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
gpio_init(dvp_d7, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
//DVP_VSYNC
gpio_init(dvp_vsync, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
//DVP_PCLK
gpio_init(dvp_pclk, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
//DVP_HSYNC
gpio_init(dvp_hsync, GPI, 0, GPI_PULL_UP);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 dvp接口初始化
// 参数说明 *image0 数据buff0的地址
// 参数说明 *image1 数据buff1的地址
// 参数说明 col_len 列长度
// 参数说明 row_len 行长度
// 返回参数 void
// 使用示例 内部使用,用户无需关心
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void dvp_camera_init(uint32 *image0_addr, uint32 *image1_addr, uint16 col_len, uint16 row_len)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DVP, ENABLE);
// 使用8位采集模式PCLK上升沿采样数据HSYNC高电平有效VSYNC高电平数据有效使能DVP
DVP->CR0 = RB_DVP_D8_MOD | RB_DVP_V_POLAR | RB_DVP_ENABLE;
// 捕获所有帧捕获完整图像连续模式使能DMA
DVP->CR1 = DVP_RATE_100P | RB_DVP_DMA_EN;
DVP->ROW_NUM = row_len; // rows行数
DVP->COL_NUM = col_len; // cols列数
DVP->DMA_BUF0 = (uint32)image0_addr; // DMA addr0
DVP->DMA_BUF1 = (uint32)image1_addr; // DMA addr1
// 使能中断
DVP->IER = RB_DVP_IE_FRM_DONE; // 开启帧接收完成中断
interrupt_set_priority(DVP_IRQn, 0x0);
interrupt_enable(DVP_IRQn);
}