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27 KiB
C
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27 KiB
C
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* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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*
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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*
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_spi
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
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* 适用平台 CH32V307VCT6
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 大W first version
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#include "zf_driver_gpio.h"
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#include "zf_driver_spi.h"
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const uint32 spi_index[3] = {SPI1_BASE, SPI2_BASE, SPI3_BASE};
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 SPI 接口写 8bit 数据
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// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
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// 参数说明 data 数据
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// 返回参数 void
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// 使用示例 spi_write_8bit(SPI_1,0x11);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void spi_write_8bit (spi_index_enum spi_n, const uint8 dat)
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{
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((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = dat; // 发送数据
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while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET); // 发送为空
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((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 SPI 接口写 8bit 数组
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// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
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// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
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||
// 参数说明 len 缓冲区长度
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||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 spi_write_8bit_array(SPI_1,data,64);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void spi_write_8bit_array (spi_index_enum spi_n, const uint8 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
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while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = *(dat++);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 SPI 接口写 16bit 数据
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||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
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// 参数说明 data 数据
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// 返回参数 void
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||
// 使用示例 spi_write_16bit(SPI_1,0x1101);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void spi_write_16bit (spi_index_enum spi_n, const uint16 dat)
|
||
{
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||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((dat & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(dat & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 SPI 接口写 16bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
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||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
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||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 spi_write_16bit_array(SPI_1,data,64);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void spi_write_16bit_array (spi_index_enum spi_n, const uint16 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((*dat & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(*dat++ & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口向传感器的寄存器写 8bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
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||
// 参数说明 data 数据
|
||
// 返回参数 void
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||
// 使用示例 spi_write_8bit_register(SPI_1,0x11,0x01);
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||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void spi_write_8bit_register (spi_index_enum spi_n, const uint8 register_name, const uint8 dat)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = register_name;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = dat;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口向传感器的寄存器写 8bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_write_8bit_registers(SPI_1,0x11,data,32);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_write_8bit_registers (spi_index_enum spi_n, const uint8 register_name, const uint8 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = register_name;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = *dat++;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口向传感器的寄存器写 16bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 参数说明 data 数据
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_write_16bit_register(SPI_1,0x1011,0x0101);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_write_16bit_register (spi_index_enum spi_n, const uint16 register_name, const uint16 dat)
|
||
{
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((register_name & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(register_name & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((dat & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(dat & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口向传感器的寄存器写 16bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_write_16bit_registers(SPI_1,0x1011,data,32);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_write_16bit_registers (spi_index_enum spi_n, const uint16 register_name, const uint16 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((register_name & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(register_name & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((*dat & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(*dat++ & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
}
|
||
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口读 8bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint8 数据
|
||
// 使用示例 spi_read_8bit(SPI_1);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint8 spi_read_8bit (spi_index_enum spi_n)
|
||
{
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||
uint8 dat = 0;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
return dat;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口读 8bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 发送缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_read_8bit_array(SPI_1,data,64);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_read_8bit_array (spi_index_enum spi_n, uint8 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*dat++ = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口读 16bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint16 数据
|
||
// 使用示例 spi_read_16bit(SPI_1);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint16 spi_read_16bit (spi_index_enum spi_n)
|
||
{
|
||
uint16 dat = 0;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
dat = ((dat << 8)| ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR);
|
||
|
||
return dat;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口读 16bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 发送缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_read_16bit_array(SPI_1,data,64);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_read_16bit_array (spi_index_enum spi_n, uint16 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*dat = ((*dat << 8)| ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR);
|
||
dat++;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口从传感器的寄存器读 8bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint8 数据
|
||
// 使用示例 spi_read_8bit_register(SPI_1,0x11);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint8 spi_read_8bit_register (spi_index_enum spi_n, const uint8 register_name)
|
||
{
|
||
uint8 dat;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = register_name;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 2;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
|
||
return dat;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口从传感器的寄存器读 8bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 发送缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_read_8bit_registers(SPI_1,0x11,data,32);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_read_8bit_registers (spi_index_enum spi_n, const uint8 register_name, uint8 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = register_name;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY));
|
||
*dat++ = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口从传感器的寄存器读 16bit 数据
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 返回参数 uint16 数据
|
||
// 使用示例 spi_read_16bit_register(SPI_1,0x1011);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
uint16 spi_read_16bit_register (spi_index_enum spi_n, const uint16 register_name)
|
||
{
|
||
|
||
uint16 dat = 0;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((register_name & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(register_name & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
dat = ((dat << 8)| ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR);
|
||
|
||
return dat;
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口从传感器的寄存器读 16bit 数组
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 register_name 寄存器地址
|
||
// 参数说明 *data 数据存放缓冲区
|
||
// 参数说明 len 发送缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_read_16bit_registers(SPI_1,0x1101,data,32);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_read_16bit_registers (spi_index_enum spi_n, const uint16 register_name, uint16 *dat, uint32 len)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)((register_name & 0xFF00)>>8);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (uint8)(register_name & 0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*dat = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = 0;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*dat = ((*dat << 8)| ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR);
|
||
dat++;
|
||
}
|
||
|
||
}
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||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
// 函数简介 SPI 8bit 数据传输 发送与接收数据是同时进行的
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||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 write_buffer 发送的数据缓冲区地址
|
||
// 参数说明 read_buffer 发送数据时接收到的数据的存储地址(不需要接收则传 NULL)
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_transfer_8bit(SPI_1,buf,buf,1);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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||
void spi_transfer_8bit (spi_index_enum spi_n,const uint8 *write_buffer, uint8 *read_buffer, uint32 len)
|
||
{
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = *(write_buffer++);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
if(read_buffer != NULL)
|
||
{
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*read_buffer++ = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 16bit 数据传输 发送与接收数据是同时进行的
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 write_buffer 发送的数据缓冲区地址
|
||
// 参数说明 read_buffer 发送数据时接收到的数据的存储地址(不需要接收则传 NULL)
|
||
// 参数说明 len 缓冲区长度
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_transfer_16bit(SPI_1,buf,buf,1);
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_transfer_16bit (spi_index_enum spi_n, const uint16 *write_buffer, uint16 *read_buffer, uint32 len)
|
||
{
|
||
while(len--)
|
||
{
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (*write_buffer&0xFF00)>>8;
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
if(read_buffer != NULL)
|
||
{
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*read_buffer++ = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
|
||
((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR = (*write_buffer&0x00FF);
|
||
while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_BSY) != RESET);
|
||
if(read_buffer != NULL)
|
||
{
|
||
//while((((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->STATR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
|
||
*read_buffer = ((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]))->DATAR;
|
||
}
|
||
write_buffer++;
|
||
read_buffer++;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
// 函数简介 SPI 接口初始化
|
||
// 参数说明 spi_n SPI 模块号 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_index_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 mode SPI 模式 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_mode_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 baud 设置 SPI 的波特率 不超过系统时钟的一半 部分速率会被适配成相近的速率
|
||
// 参数说明 sck_pin 选择 SCK 引脚 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 mosi_pin 选择 MOSI 引脚 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 miso_pin 选择 MISO 引脚 参照 zf_driver_spi.h 内 spi_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 参数说明 cs_pin 选择 CS 引脚 参照 zf_driver_gpio.h 内 gpio_pin_enum 枚举体定义
|
||
// 返回参数 void
|
||
// 使用示例 spi_init(SPI_1, 0, 1*1000*1000, SPI1_SCK_A5, SPI1_MOSI_A7, SPI1_MISO_A6, A4); //硬件SPI初始化 模式0 波特率为1Mhz
|
||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||
void spi_init(spi_index_enum spi_n, spi_mode_enum mode, uint32 baud, spi_pin_enum sck_pin, spi_pin_enum mosi_pin, spi_pin_enum miso_pin, gpio_pin_enum cs_pin)
|
||
{
|
||
SPI_I2S_DeInit((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]));
|
||
|
||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 复用总线使能
|
||
|
||
if(sck_pin == SPI1_MAP1_SCK_B3 && mosi_pin == SPI1_MAP1_MOSI_B5)
|
||
{
|
||
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI1, ENABLE);
|
||
}
|
||
else if(sck_pin == SPI3_MAP1_SCK_C10 && mosi_pin == SPI3_MAP1_MOSI_C12)
|
||
{
|
||
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3, ENABLE);
|
||
}
|
||
|
||
if(SPI_1 == spi_n) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // SPI1时钟使能
|
||
else if(SPI_2 == spi_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); // SPI2时钟使能
|
||
else if(SPI_3 == spi_n) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE); // SPI3时钟使能
|
||
|
||
gpio_init(sck_pin & 0xFF, GPO, 1, SPEED_50MHZ|GPO_AF_PUSH_PULL);
|
||
gpio_init(mosi_pin & 0xFF, GPO, 1, SPEED_50MHZ|GPO_AF_PUSH_PULL);
|
||
if(miso_pin != SPI_MISO_NULL)
|
||
{
|
||
gpio_init(miso_pin & 0xFF, GPI, 1, SPEED_50MHZ|GPI_PULL_UP);
|
||
}
|
||
if(cs_pin != PIN_NULL)
|
||
{
|
||
gpio_init(cs_pin & 0xFF, GPO, 0, SPEED_50MHZ|GPO_PUSH_PULL);
|
||
}
|
||
|
||
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure = {0};
|
||
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // SPI设置为双线双向全双工
|
||
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 设置SPI工作模式:设置为主SPI
|
||
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
|
||
|
||
switch(mode)
|
||
{
|
||
case SPI_MODE0:
|
||
{
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 串行同步时钟的空闲状态为低电平
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
|
||
}break;
|
||
case SPI_MODE1:
|
||
{
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 串行同步时钟的空闲状态为低电平
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
|
||
}break;
|
||
case SPI_MODE2:
|
||
{
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 串行同步时钟的空闲状态为高电平
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // 串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
|
||
}break;
|
||
case SPI_MODE3:
|
||
{
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // 串行同步时钟的空闲状态为高电平
|
||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; // 串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
|
||
}break;
|
||
}
|
||
|
||
uint16 psc = 0;
|
||
psc = system_clock / baud; // 计算分频值
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||
if((system_clock % baud)== 0)
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||
{
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||
psc = psc - 1;
|
||
}
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||
if(psc >= 128) psc = SPI_BaudRatePrescaler_256; // CLK_0.5625M
|
||
else if(psc >= 64) psc = SPI_BaudRatePrescaler_128; // CLK_1.125M
|
||
else if(psc >= 32) psc = SPI_BaudRatePrescaler_64; // CLK_2.25M
|
||
else if(psc >= 16) psc = SPI_BaudRatePrescaler_32; // CLK_4.5M
|
||
else if(psc >= 8) psc = SPI_BaudRatePrescaler_16; // CLK_9M
|
||
else if(psc >= 4) psc = SPI_BaudRatePrescaler_8; // CLK_18M
|
||
else if(psc >= 2) psc = SPI_BaudRatePrescaler_4; // CLK_36M
|
||
else if(psc >= 1) psc = SPI_BaudRatePrescaler_2; // CLK_72M
|
||
else zf_assert(0);
|
||
|
||
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = psc; // 定义波特率预分频的值
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||
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 主机模式，使用软件控制NSS引脚
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||
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // 指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
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||
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // CRC值计算的多项式
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||
SPI_Init((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n]), &SPI_InitStructure); // 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
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||
SPI_Cmd(((SPI_TypeDef *)(spi_index[spi_n])), ENABLE); // 使能SPI外设
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||
}
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