/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_scc8660_dvp_dvp * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* *接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_COF_UART_TX 宏定义 * RXD 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_COF_UART_RX 宏定义 * D0 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D0_PIN 宏定义 * D1 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D1_PIN 宏定义 * D2 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D2_PIN 宏定义 * D3 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D3_PIN 宏定义 * D4 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D4_PIN 宏定义 * D5 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D5_PIN 宏定义 * D6 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D6_PIN 宏定义 * D7 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_D7_PIN 宏定义 * PCLK 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_PCLK_PIN 宏定义 * VSYNC 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_VSY_PIN 宏定义 * HSYNC 查看 zf_device_scc8660_dvp.h 中 SCC8660_HERF_PIN 宏定义 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_camera.h" #include "zf_device_config.h" #include "zf_driver_dvp.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_soft_iic.h" #include "zf_device_scc8660_dvp.h" vuint8 scc8660_finish_flag = 0; // 一场图像采集完成标志位 __attribute__((aligned(4))) uint16 scc8660_image[SCC8660_H][SCC8660_W]; static fifo_struct *camera_receiver_fifo; static scc8660_type_enum scc8660_type; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 配置摄像头内部配置信息 内部调用 // 参数说明 buff 发送配置信息的地址 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 if(scc8660_set_config(scc8660_set_confing_buffer)){} // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 scc8660_set_config (const int16 buff[SCC8660_CONFIG_FINISH][2]) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; // uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 loop_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; // 设置参数 具体请参看问题锦集手册 // 开始配置摄像头并重新初始化 for(loop_count = SCC8660_MANUAL_WB; SCC8660_SET_REG_DATA > loop_count; loop_count --) { uart_buffer[0] = 0xA5; // 帧头 uart_buffer[1] = buff[loop_count][0]; // 指令 // temp_value = buff[loop_count][1]; uart_buffer[2] = buff[loop_count][1] >> 8; // 数据高低位 uart_buffer[3] = (uint8)buff[loop_count][1]; // 数据高低位 uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); // 数据通过串口发送 system_delay_ms(2); } do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) // 等待 FIFO 中存入三个数据 { uart_buffer_index = 3; // 长度缓冲变量 fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, // FIFO 指针 uart_buffer, // 读取到指定缓冲 &uart_buffer_index, // 长度缓冲 FIFO_READ_AND_CLEAN); // 读取并清空操作 if((0xff == uart_buffer[1]) || (0xff == uart_buffer[2])) // 判断是否回应的成功 { return_state = 0; break; } } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); // 以上部分对摄像头配置的数据全部都会保存在摄像头上 51 单片机的 eeprom 中 // 利用 set_exposure_time 函数单独配置的曝光数据不存储在 eeprom 中 return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头内部配置信息 内部调用 // 参数说明 buff 接收配置信息的地址 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 if(scc8660_get_config(scc8660_get_confing_buffer)){} // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 scc8660_get_config (int16 buff[SCC8660_CONFIG_FINISH-1][2]) { int8 loop_count = 0; uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; // uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; for(loop_count = SCC8660_MANUAL_WB - 1; 0 <= loop_count; loop_count --) { uart_buffer[0] = 0xA5; // 帧头 uart_buffer[1] = SCC8660_GET_STATUS; // 获取指令 // temp_value = buff[loop_count][0]; uart_buffer[2] = buff[loop_count][0] >> 8; // 指令高低位 uart_buffer[3] = (uint8)buff[loop_count][0]; // 指令高低位 uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); // 数据通过串口发送 timeout_count = 0; do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) // 等待 FIFO 中存入三个数据 { uart_buffer_index = 3; // 长度缓冲变量 fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, // FIFO 指针 uart_buffer, // 读取到指定缓冲 &uart_buffer_index, // 长度缓冲 FIFO_READ_AND_CLEAN); // 读取并清空操作 buff[loop_count][1] = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; // 回读数据写入缓冲区 break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if(SCC8660_INIT_TIMEOUT < timeout_count) // 超时 { return_state = 1; break; } } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头 ID // 参数说明 void // 返回参数 uint16 0-版本号正确 N-版本号错误 // 使用示例 scc8660_uart_check_id(); // 调用该函数前请先初始化串口 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 scc8660_uart_check_id (void) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 1; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(fifo_used(camera_receiver_fifo)) { fifo_clear(camera_receiver_fifo); } uart_write_byte(SCC8660_COF_UART, 0xFF); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_WHO_AM_I; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); timeout_count = 0; do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_state = !(0x03 == uart_buffer[2]); break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660 通信串口回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 scc8660_uart_handler(); // 备注信息 通过 zf_device_type.c 的接口调用 用户在使用默认设置时不需要关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void scc8660_uart_handler (void) { uint8 data = 0; uart_query_byte(SCC8660_COF_UART, &data); if(NULL != camera_receiver_fifo) { if(0xA5 == data) { fifo_clear(camera_receiver_fifo); } fifo_write_element(camera_receiver_fifo, data); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660 场中断回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 scc8660_vsync_handler(); // 备注信息 通过 zf_device_type.c 的接口调用 用户在使用默认设置时不需要关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void scc8660_dvp_handler (void) { scc8660_finish_flag = 1; // 摄像头采集完成标志位置1 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取彩色摄像头固件版本 内部调用 // 参数说明 void // 返回参数 uint16 版本号 // 使用示例 scc8660_get_version(); // 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 scc8660_get_version (void) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint16 return_value = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_STATUS; temp_value = SCC8660_GET_VERSION; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置图像亮度 // 参数说明 data 需要设置的亮度值 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_set_brightness(data); // 通过该函数设置的参数，不会被51单片机保存 // 备注信息 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_brightness (uint16 data) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { do { uint8 *receiver_buffer = (uint8 *)malloc(SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); if(NULL == receiver_buffer) { zf_log(0, "FIFO buffer malloc error."); return_state = 1; break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); if(NULL == camera_receiver_fifo) { zf_log(0, "FIFO malloc error."); free(receiver_buffer); return_state = 1; break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_BRIGHT; uart_buffer[2] = data >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)data; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp_value != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } if(NULL != receiver_buffer) { free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; } }while(0); } else { return_state = scc8660_sccb_set_brightness(data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置白平衡 // 参数说明 data 需要设置的亮度值 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_set_white_balance(data); // 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 // 备注信息 通过该函数设置的参数，不会被51单片机保存 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_white_balance (uint16 data) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { do { uint8 *receiver_buffer = (uint8 *)malloc(SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); if(NULL == receiver_buffer) { zf_log(0, "FIFO buffer malloc error."); return_state = 1; break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); if(NULL == camera_receiver_fifo) { zf_log(0, "FIFO malloc error."); free(receiver_buffer); return_state = 1; break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_MANUAL_WB; uart_buffer[2] = data >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)data; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp_value != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } if(NULL != receiver_buffer) { free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; } }while(0); } else { return_state = scc8660_sccb_set_manual_wb(data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 对摄像头内部寄存器进行写操作 // 参数说明 addr 摄像头内部寄存器地址 // 参数说明 data 需要写入的数据 // 返回参数 uint8 0-成功 1-失败 2-内存申请失败 // 使用示例 scc8660_set_reg(addr, data); // 调用该函数前请先初始化串口 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_reg (uint8 addr, uint16 data) { uint8 uart_buffer[4]; uint8 return_state = 0; uint16 temp_value = 0; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { do { uint8 *receiver_buffer = (uint8 *)malloc(SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); if(NULL == receiver_buffer) { return_state = 2; break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); if(NULL == camera_receiver_fifo) { free(receiver_buffer); return_state = 2; break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, receiver_buffer, SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_REG_ADDR; uart_buffer[2] = 0x00; uart_buffer[3] = (uint8)addr; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); system_delay_ms(10); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_REG_DATA; temp_value = data; uart_buffer[2] = temp_value >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp_value; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp_value != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } if(NULL != receiver_buffer) { free(receiver_buffer); free(camera_receiver_fifo); camera_receiver_fifo = NULL; } }while(0); } else { return_state = scc8660_sccb_set_reg(addr, data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660 摄像头初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_init (void) { uint8 loop_count = 0; uint8 return_state = 0; uint8 *receiver_buffer = NULL; soft_iic_info_struct scc8660_iic_struct; const int16 scc8660_set_confing_buffer[SCC8660_CONFIG_FINISH][2]= { {SCC8660_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化 {SCC8660_AUTO_EXP, SCC8660_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光 {SCC8660_BRIGHT, SCC8660_BRIGHT_DEF}, // 亮度设置 {SCC8660_FPS, SCC8660_FPS_DEF}, // 图像帧率 {SCC8660_SET_COL, SCC8660_W}, // 图像列数 {SCC8660_SET_ROW, SCC8660_H}, // 图像行数 {SCC8660_PCLK_DIV, SCC8660_PCLK_DIV_DEF}, // PCLK分频系数 {SCC8660_PCLK_MODE, SCC8660_PCLK_MODE_DEF}, // PCLK模式 {SCC8660_COLOR_MODE, SCC8660_COLOR_MODE_DEF}, // 图像色彩模式 {SCC8660_DATA_FORMAT, SCC8660_DATA_FORMAT_DEF}, // 输出数据格式 {SCC8660_MANUAL_WB, SCC8660_MANUAL_WB_DEF} // 手动白平衡 }; int16 scc8660_get_confing_buffer[SCC8660_CONFIG_FINISH - 1][2]= { {SCC8660_AUTO_EXP, 0}, {SCC8660_BRIGHT, 0}, // 亮度设置 {SCC8660_FPS, 0}, // 图像帧率 {SCC8660_SET_COL, 0}, // 图像列数 {SCC8660_SET_ROW, 0}, // 图像行数 {SCC8660_PCLK_DIV, 0}, // PCLK分频系数 {SCC8660_PCLK_MODE, 0}, // PCLK模式 {SCC8660_COLOR_MODE, 0}, // 图像色彩模式 {SCC8660_DATA_FORMAT, 0}, // 输出数据格式 {SCC8660_MANUAL_WB, 0}, // 白平衡设置 }; do { scc8660_type = SCC8660_SCCB; // 先尝试 SCCB 方式通信 soft_iic_init(&scc8660_iic_struct, // 配置 SCCB 0, // 地址暂设为 0 SCC8660_COF_IIC_DELAY, // 时钟延迟 SCC8660_COF_IIC_SCL, // SCL 引脚 SCC8660_COF_IIC_SDA); // SDA 引脚 if(!scc8660_sccb_check_id(&scc8660_iic_struct)) // 尝试获取 ID { set_camera_type(CAMERA_COLOR, NULL, scc8660_dvp_handler); return_state = scc8660_sccb_set_config(scc8660_set_confing_buffer); // 获取到 ID 则进行参数配置 } else // 没有获取到 ID 则进入下一步 { scc8660_type = SCC8660_UART; // 切换到 UART 方式通信 set_camera_type(CAMERA_COLOR, scc8660_uart_handler, scc8660_dvp_handler); receiver_buffer = (uint8 *)malloc(SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); // 申请串口通信用的缓冲区 if(NULL == receiver_buffer) // 堆空间不足 { return_state = 2; // 异常码 break; } camera_receiver_fifo = (fifo_struct *)malloc(sizeof(fifo_struct)); // 申请 FIFO 对象空间 if(NULL == camera_receiver_fifo) // 堆空间不足 { return_state = 2; // 异常码 break; } fifo_init(camera_receiver_fifo, // 用申请的空间配置 FIFO FIFO_DATA_8BIT, // 数据位宽 8bit receiver_buffer, // 指向申请来的缓冲区 SCC8660_COF_BUFFER_SIZE); // 缓冲区大小 // 初始换串口 配置摄像头 uart_init(SCC8660_COF_UART, // 指定 SCC8660 的串口号 SCC8660_COF_BAUR, // 通信波特率 SCC8660_COF_UART_RX, // 芯片 TX 摄像头模块 RX SCC8660_COF_UART_TX); // 芯片 RX 摄像头模块 TX uart_rx_interrupt(SCC8660_COF_UART, 1); // 开启接收中断 if(scc8660_uart_check_id()) // 通过 UART 获取摄像头的 ID { uart_rx_interrupt(SCC8660_COF_UART, 0); // 摄像头的类型 ID 不正确 关闭串口接收中断 return_state = 3; // 检查一下是不是选错摄像头了 break; } do { if(scc8660_set_config(scc8660_set_confing_buffer)) // 通过 UART 发送配置参数 { uart_rx_interrupt(SCC8660_COF_UART, 0); // 串口通信出错并超时退出了 关闭串口接收中断 return_state = 1; // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 break; } if(scc8660_get_config(scc8660_get_confing_buffer)) // 通过 UART 回读配置参数 查看配置是否正确 { uart_rx_interrupt(SCC8660_COF_UART, 0); // 串口通信出错并超时退出了 关闭串口接收中断 return_state = 1; // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 break; } // 对比发送缓冲检查数据 如果数据正确则配置成功 for(loop_count = 0; SCC8660_CONFIG_FINISH - 1 > loop_count; loop_count ++) { if( scc8660_set_confing_buffer[loop_count + 1][0] != scc8660_get_confing_buffer[loop_count][0] || scc8660_set_confing_buffer[loop_count + 1][1] != scc8660_get_confing_buffer[loop_count][1]) { break; } } return_state = (SCC8660_CONFIG_FINISH - 1 == loop_count) ? 0 : 1; }while(0); } if(!return_state) { // DVP引脚初始化 dvp_gpio_init( SCC8660_D0_PIN, SCC8660_D1_PIN, SCC8660_D2_PIN, SCC8660_D3_PIN, SCC8660_D4_PIN, SCC8660_D5_PIN, SCC8660_D6_PIN, SCC8660_D7_PIN, SCC8660_PCLK_PIN, SCC8660_VSY_PIN, SCC8660_HERF_PIN); // DVP接口初始化 dvp_camera_init((uint32 *)&scc8660_image[0], (uint32 *)&scc8660_image[0], SCC8660_IMAGE_SIZE, SCC8660_H); break; } set_camera_type(NO_CAMERE, NULL, NULL); }while(0); free(receiver_buffer); // 释放缓冲器内存 free(camera_receiver_fifo); // 释放 FIFO 内存 camera_receiver_fifo = NULL; // FIFO 指针指向 NULL return return_state; }