/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_wireless_ch573 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * RX 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_RX_PIN 宏定义 * TX 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_TX_PIN 宏定义 * RTS 查看 zf_device_wireless_ch573.h 中 WIRELESS_CH573_RTS_PIN 宏定义 * VCC 5V 电源 * GND 电源地 * 其余引脚悬空 * ------------------------------------ *********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_fifo.h" #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_wireless_ch573.h" static fifo_struct wireless_ch573_fifo; static uint8 wireless_ch573_buffer[WIRELESS_CH573_BUFFER_SIZE]; // 对应第一个 无线串口 数据存放数组 static uint8 wireless_ch573_data; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 CH573无线模块中断回调函数 // 参数说明 void // 返回参数 void // Sample usage: // @note //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void wireless_ch573_callback (void) { uart_query_byte(WIRELESS_CH573_INDEX, &wireless_ch573_data); fifo_write_buffer(&wireless_ch573_fifo, &wireless_ch573_data, 1); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送数据 // 参数说明 data 8bit 数据 // 返回参数 uint32 剩余发送长度 // Sample usage: //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_ch573_send_byte (const uint8 data) { uint16 time_count = 0; while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN)) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 { if(time_count++ > WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) return 1; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 system_delay_ms(1); } uart_write_byte(WIRELESS_CH573_INDEX, data); // 发送最后的数据 return 0; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 CH573无线模块 串口发送数据 // 参数说明 buff 数据地址 // 参数说明 len 数据长度 // 返回参数 uint32 提示信息 // Sample usage: // @note //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_ch573_send_buff (const uint8 *buff, uint32 len) { uint16 time_count = 0; uint8 pack_len = 62; while(len > pack_len) { time_count = 0; while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN) && time_count++ < WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 system_delay_ms(1); if(time_count >= WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_write_buffer(WIRELESS_CH573_INDEX, buff, 30); buff += pack_len; // 地址偏移 len -= pack_len; // 数量 } time_count = 0; while(gpio_get_level(WIRELESS_CH573_RTS_PIN) && time_count++ < WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) // 如果RTS为低电平，则继续发送数据 system_delay_ms(1); if(time_count >= WIRELESS_CH573_TIMEOUT_COUNT) return len; // 模块忙,如果允许当前程序使用while等待 则可以使用后面注释的while等待语句替换本if语句 uart_write_buffer(WIRELESS_CH573_INDEX, buff, len); // 发送最后的数据 return 0; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 CH573无线模块 串口接收数据 // 参数说明 buff 数据地址 // 参数说明 len 数据长度 // 返回参数 void // Sample usage: // @note //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint32 wireless_ch573_read_buff (uint8 *buff, uint32 len) { uint32 data_len = len; fifo_read_buffer(&wireless_ch573_fifo, buff, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); return data_len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 无线转串口模块 发送摄像头图像至上位机查看图像 // 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 // 参数说明 image_size 图像的大小 // 返回参数 void // 使用示例 wireless_uart_send_image(&mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void wireless_ch573_send_image (const uint8 *image_addr, uint32 image_size) { extern uint8 camera_send_image_frame_header[4]; wireless_ch573_send_buff(camera_send_image_frame_header, 4); wireless_ch573_send_buff((uint8 *)image_addr, image_size); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 CH573无线模块初始化 // 参数说明 void // 返回参数 void // Sample usage: // @note //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 wireless_ch573_init (void) { set_wireless_type(WIRELESS_CH573, wireless_ch573_callback); fifo_init(&wireless_ch573_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wireless_ch573_buffer, WIRELESS_CH573_BUFFER_SIZE); gpio_init(WIRELESS_CH573_RTS_PIN, GPI, GPIO_HIGH, GPI_PULL_UP); uart_init (WIRELESS_CH573_INDEX, WIRELESS_CH573_BUAD_RATE, WIRELESS_CH573_RX_PIN, WIRELESS_CH573_TX_PIN); uart_rx_interrupt(WIRELESS_CH573_INDEX, 1); return 0; }