/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_scc8660_dvp * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 大W first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* *接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_TX_DVP 宏定义 * RXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_RX_DVP 宏定义 * D0 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D0_PIN_DVP 宏定义 * D1 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D1_PIN_DVP 宏定义 * D2 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D2_PIN_DVP 宏定义 * D3 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D3_PIN_DVP 宏定义 * D4 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D4_PIN_DVP 宏定义 * D5 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D5_PIN_DVP 宏定义 * D6 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D6_PIN_DVP 宏定义 * D7 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_D7_PIN_DVP 宏定义 * PCLK 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_PCLK_PIN_DVP 宏定义 * VSYNC 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_VSY_PIN_DVP 宏定义 * HSYNC 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_HERF_PIN_DVP 宏定义 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_scc8660_h_ #define _zf_device_scc8660_h_ #include "zf_common_typedef.h" //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 引脚配置 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- #define SCC8660_COF_UART UART_5 // 配置摄像头所使用到的串口 #define SCC8660_COF_BAUR 9600 // 配置摄像头用的串口波特率 禁止修改 #define SCC8660_COF_UART_RX UART5_MAP0_TX_C12 // 摄像头的 UART-RX 引脚 要接在单片机 TX 上 #define SCC8660_COF_UART_TX UART5_MAP0_RX_D2 // 摄像头的 UART-TX 引脚 要接在单片机 RX 上 #define SCC8660_COF_IIC_DELAY (200) // 凌瞳 IIC 延时 #define SCC8660_COF_IIC_SCL (D2) // 凌瞳 IIC-SCL 引脚 #define SCC8660_COF_IIC_SDA (C12) // 凌瞳 IIC-SDA 引脚 #define SCC8660_D0_PIN (A9 ) #define SCC8660_D1_PIN (A10) #define SCC8660_D2_PIN (C8 ) #define SCC8660_D3_PIN (C9 ) #define SCC8660_D4_PIN (C11) #define SCC8660_D5_PIN (B6 ) #define SCC8660_D6_PIN (B8 ) #define SCC8660_D7_PIN (B9 ) #define SCC8660_PCLK_PIN (A6 ) #define SCC8660_VSY_PIN (A5 ) #define SCC8660_HERF_PIN (A4 ) #define SCC8660_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- // 摄像头默认参数配置 在此修改摄像头配置 //-------------------------------------------------------------------------------------------------- #define SCC8660_W (160) // 实际图像分辨率宽度 可选参数为：160 180 #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE ( SCC8660_W * 2 * SCC8660_H ) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 #define SCC8660_COF_BUFFER_SIZE ( 64 ) // 配置串口缓冲区大小 #define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 #define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (60 ) // 图像帧率 默认：60 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (0 ) // PCLK分频系数 默认：0 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 #define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (1 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> #define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (0 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） #define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (0 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) #define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 // 摄像头命令枚举 typedef enum { SCC8660_INIT = 0x00, // 摄像头初始化命令 SCC8660_AUTO_EXP, // 自动曝光命令 SCC8660_BRIGHT, // 亮度命令 SCC8660_FPS, // 摄像头帧率命令 SCC8660_SET_COL, // 图像列命令 SCC8660_SET_ROW, // 图像行命令 SCC8660_PCLK_DIV, // 像素时钟分频命令 SCC8660_PCLK_MODE, // 像素时钟模式命令 SCC8660_COLOR_MODE, // 色彩模式命令 SCC8660_DATA_FORMAT, // 数据格式命令 SCC8660_MANUAL_WB, // 手动白平衡命令 SCC8660_CONFIG_FINISH, // 非命令位，主要用来占位计数 SCC8660_GET_WHO_AM_I = 0xEF, // 我是谁命令，用于判断摄像头型号 SCC8660_SET_BRIGHT = 0xF0, // 单独设置亮度 SCC8660_GET_STATUS = 0XF1, // 获取摄像头配置命令 SCC8660_GET_VERSION = 0xF2, // 固件版本号 SCC8660_SET_MANUAL_WB = 0xF3, // 单独设置手动白平衡 SCC8660_SET_REG_ADDR = 0xFE, SCC8660_SET_REG_DATA = 0xFF, }scc8660_cmd_enum; // 摄像头接口类型枚举 typedef enum { SCC8660_UART, SCC8660_SCCB, }scc8660_type_enum; extern vuint8 scc8660_finish_flag; // 一场图像采集完成标志位 extern uint16 scc8660_image[SCC8660_H][SCC8660_W]; uint16 scc8660_get_id (void); uint16 scc8660_get_parameter (uint16 config); uint16 scc8660_get_version (void); uint8 scc8660_set_bright (uint16 data); uint8 scc8660_set_white_balance (uint16 data); uint8 scc8660_set_reg (uint8 addr, uint16 data); uint8 scc8660_init (void); #endif