/********************************************************************************************************************* * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_wifi_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 适用平台 CH32V307VCT6 * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2023-05-25 大W first version ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_detector_h_ #define _zf_device_detector_h_ #include "zf_common_typedef.h" #include "zf_common_debug.h" // 定义接收FIFO大小 #define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) // 定义示波器的最大通道数量 #define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) // 定义参数调试的最大通道数量 #define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) // 定义图像边线最大数量 #define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) // 单片机往上位机发送的帧头 #define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) // 摄像头类 #define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) #define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) #define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) // 上位机往单片机发送的帧头 #define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) // 参数设置类 #define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) // 数据发送设备枚举 typedef enum { DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 }detector_transfer_type_enum; // 摄像头类型枚举 typedef enum { // 按照摄像头型号定义 DETECTOR_OV7725_BIN = 1, DETECTOR_MT9V03X, DETECTOR_SCC8660, // 按照图像类型定义 DETECTOR_BINARY = 1, DETECTOR_GRAY, DETECTOR_RGB565, }detector_image_type_enum; // 摄像头类型枚举 typedef enum { // 按照摄像头型号定义 X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 }detector_boundary_type_enum; typedef struct { uint8 head; // 帧头 uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 uint8 check_sum; // 和校验 uint8 length; // 包长度 float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 }detector_oscilloscope_struct; typedef struct { uint8 head; // 帧头 uint8 function; // 功能字 uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） uint16 image_width; // 图像宽度 uint16 image_height; // 图像高度 }detector_camera_struct; typedef struct { uint8 head; // 帧头 uint8 function; // 功能字 uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） uint16 dot_num; // 画点数量 uint8 valid_flag; // 通道标识 uint8 reserve; // 保留 }detector_camera_dot_struct; typedef struct { void *image_addr; // 摄像头地址 uint16 width; // 图像宽度 uint16 height; // 图像高度 detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 }detector_camera_buffer_struct; typedef struct { uint8 head; // 帧头 uint8 function; // 功能字 uint8 channel; // 通道 uint8 check_sum; // 和校验 float data; // 数据 }detector_parameter_struct; extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); void detector_camera_send (void); void detector_data_analysis (void); void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); #endif