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• 83f13f3901 fix:ce mian max 1000->999 master 井明江 2024-08-18 11:03:15 +08:00
• 9a4caf7b7c feat：增加避障积分屏蔽出界停车，增加出界原因屏幕显示，注册分段速度系数eeprom 井明江 2024-08-15 17:03:42 +08:00
• c825014599 pref:弯道速度按曲率分段控制 增加斑马线积分按键更改距离 优化按键调参加减方向 井明江 2024-08-14 14:30:32 +08:00
• 06004e9e0b feat: 增加发车和停车菜单 增加停车相关条件开关功能 pref: 弯道速度控制一次函数->二次函数 删除图像下发无意义的0状态 fix: 修复下位机多次复位才能触发上位机复位 井明江 2024-08-12 18:08:46 +08:00
• 92eaf372ff feat:发车靠积分屏蔽斑马线；发车起步先检查侧面风扇能否成功拖动；负压状态停车 井明江 2024-08-11 20:08:38 +08:00
• 53d06467d6 更改限幅 井明江 2024-08-09 17:00:24 +08:00
• 936f775dbd 比赛最新 井明江 2024-07-17 10:51:06 +08:00
• 7b6b73d196 封车版本，应该不会再改了 井明江 2024-07-13 19:11:12 +08:00
• 5a0c3ef803 fear: 增加异常停车 井明江 2024-07-09 19:32:36 +08:00
• 73a30fc187 fix: 減小側面中間值 井明江 2024-07-08 21:02:14 +08:00
• 0313c90c28 六无刷完赛版 井明江 2024-07-07 23:08:49 +08:00
• 9f9aa26197 最新一般有刷加无刷 井明江 2024-07-06 21:54:16 +08:00
• dda2649f6d 增加发车状态上发 井明江 2024-07-05 14:25:08 +08:00
• 34aae6602a 无刷完赛 井明江 2024-07-05 03:29:56 +08:00
• e842452ec6 日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数 井明江 2024-07-02 20:32:08 +08:00
• 8b5799302b 新桨叶完赛 井明江 2024-07-01 19:07:11 +08:00
• 50b5cd3f2d 适配新班子 井明江 2024-06-30 14:44:35 +08:00
• ac05ce6f32 适配新班子 井明江 2024-06-28 18:23:53 +08:00
• fad2a71e3a 完赛的一个版本 井明江 2024-06-27 02:28:12 +08:00
• f04b21f738 能玩赛的有刷版本 井明江 2024-06-23 13:11:56 +08:00
• 66162b9094 日常更新 井明江 2024-06-19 20:55:36 +08:00
• ad2ba36b54 曲率pid输出存在越界 井明江 2024-06-18 16:11:59 +08:00
• 8d4580f225 日常更新 井明江 2024-06-16 20:49:57 +08:00
• f33ab5ab4b 存了一下最新的pid参数 井明江 2024-06-12 18:13:18 +08:00
• 81f0e13eae feat:增加圆环参数 井明江 2024-06-07 21:55:55 +08:00
• 5dd6ddd802 日常更新 井明江 2024-06-05 20:17:45 +08:00
• 55cc6b31f3 feat: 下位机发车 井明江 2024-05-23 15:53:21 +08:00
• 6b1f345ead 暂存的更新 井明江 2024-05-05 19:15:51 +08:00
• ff88b5a3fe fix: 修正限幅函数返回值类型错误问题 bmy 2024-04-16 16:49:14 +08:00
• 170807fcc8 feat: 更新风扇驱动接口 bmy 2024-04-16 16:09:34 +08:00
• 0a1608ccfa fix: 修复蜂鸣器仅剩一个元素时，鸣响时长错误的问题 bmy 2024-04-16 11:14:12 +08:00
• 2b3e70f0e9 feat: 更新测速编码器配置 bmy 2024-04-16 10:54:44 +08:00
• 36ca756209 feat: 更新旋转编码器配置 bmy 2024-04-16 09:58:51 +08:00
• c5edd57aa8 feat: 增加IMU初始化时重新上电功能 bmy 2024-04-16 09:49:38 +08:00
• a9b0fe1a18 更新IMU接口和配置 bmy 2024-04-16 09:39:48 +08:00
• 02588f6411 pref: 修改蜂鸣器为非阻塞形式 bmy 2024-04-16 01:49:04 +08:00
• ca28f41448 fix: 修正上次提交中未修改HSE_VALUE为16MHz导致外设故障的问题 bmy 2024-04-16 01:23:19 +08:00
• 75b9cc4a8f feat: 根据新板卡QD4C更新时钟配置 bmy 2024-04-15 23:08:37 +08:00
• fbed8b272e Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia bmy 2024-04-09 10:59:28 +08:00
• fcaa8e3e57 pref: 设置 BMI270 采样速率到 1600Hz bmy 2024-04-09 10:59:23 +08:00
• add61d0af3 feat: 增加通信内容 井明江 2024-03-30 11:51:14 +08:00
• a9b488bc6e fix: 分段pid的bug修复 井明江 2024-03-28 19:55:43 +08:00
• 2b214c4add pref: 分段pid更新 井明江 2024-03-28 04:30:33 +08:00
• 8020561175 feat: 增加分段pid 井明江 2024-03-28 04:24:59 +08:00
• 99c582c53e Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia 井明江 2024-03-27 13:26:55 +08:00
• 9dfb7e8dc6 修改电机和pid限幅 井明江 2024-03-27 13:26:35 +08:00
• 41b0dbb332 feat: 增加通信参数 bmy 2024-03-27 10:57:41 +08:00
• 2e8aec0cf5 pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上 井明江 2024-03-24 18:24:32 +08:00
• 756e8ce029 feat: 初步完成有刷适配 bmy 2024-03-22 11:35:15 +08:00
• 0a943fd849 pref: 优化接收帧解析 bmy 2024-03-20 10:31:23 +08:00
• 9215d91eb5 fix: 修正帧解析进入条件 bmy 2024-03-20 01:05:48 +08:00
• d5646d43ef 更新帧解析方式(待测试) bmy 2024-03-20 00:59:33 +08:00
• 3bb5383c06 feat: 增加 vofa 打印到上位机功能 bmy 2024-03-11 20:25:14 +08:00
• 681b47736c Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia bmy 2024-03-11 19:35:02 +08:00
• 6a6be1469b feat: 增加 vofa justfloat 发送 bmy 2024-03-11 19:32:44 +08:00
• 14441fb25f 日常更新 井明江 2024-03-10 08:34:33 +08:00
• bab1667efb feat: 开启速度闭环 fix: 暂时修复通信卡死问题 井明江 2024-03-05 21:28:08 +08:00
• 6c0cfe1248 pref: 增加编码器输入滤波 bmy 2024-03-05 19:38:31 +08:00
• 2805caa10b pref: 优化通信 bmy 2024-03-05 16:34:56 +08:00
• 8c21e784d8 日常更新 井明江 2024-03-04 22:33:43 +08:00
• 4cc3fd8864 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia bmy 2024-03-04 15:07:54 +08:00
• 7e7b22c992 feat: 换用更简单的通信帧格式 bmy 2024-03-04 15:05:40 +08:00
• ecfd586ca4 fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新 井明江 2024-03-03 19:23:21 +08:00
• f1c0b63d21 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia bmy 2024-03-02 16:13:54 +08:00
• 0b9db20066 feat: 完成控制代码编写 井明江 2024-03-02 16:05:24 +08:00
• c03d2ddc74 feat: 完成通信配置 bmy 2024-03-02 16:00:29 +08:00
• 038098ff2d feat: 移植从机通信帧协议 bmy 2024-02-25 11:49:10 +08:00
• 354b41dad8 feat: 修改printf重定向串口 bmy 2024-02-07 14:20:54 +08:00
• 04973e875c pref: 修改buzzer接口 bmy 2024-02-07 14:12:00 +08:00
• 5f29a9eca2 feat: 蜂鸣器和旋钮适配 bmy 2024-02-07 10:24:11 +08:00
• 845ab06586 doc: update Readme.md CaoWangrenbo 2024-01-31 09:29:12 +08:00
• f641c988e2 Merge pull request '日常更新20240116' (#19) from jmj/firmware_violet_zf:master into master CaoWangrenbo 2024-01-16 20:28:43 +08:00
• cbbfc278ab Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf 井明江 2024-01-16 20:09:12 +08:00
• 3bc5e3cf93 feat 更新角度闭环相关功能 井明江 2024-01-16 20:03:21 +08:00
• d69283deb0 Merge pull request '日常更新2024.01.08' (#16) from Glz/firmware_violet_zf:master into master Glz 2024-01-13 18:23:43 +08:00
• 39ad54586a 图像尺寸改变 Glz 2024-01-13 18:20:39 +08:00
• a933b59a6c Merge http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf Glz 2024-01-09 17:23:28 +08:00
• ba84582b9e Merge pull request 'fix: 修复之前提交中的一些问题' (#18) from define/firmware_violet_zf:master into master CaoWangrenbo 2024-01-09 17:20:56 +08:00
• 07f9bcc33d fix: 修复之前提交中的一些问题 CaoWangrenbo 2024-01-09 17:20:08 +08:00
• 768bcbaa1c Merge pull request '日常更新2401082233' (#13) from jmj/firmware_violet_zf:master into master jmj 2024-01-08 22:37:49 +08:00
• 16ead48bba Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf 井明江 2024-01-08 22:37:17 +08:00
• 8f363070ef feat: 添加参数存储管理 feat: 添加参数菜单 井明江 2024-01-08 22:30:20 +08:00
• 0915d00d4e Merge pull request '日常更新' (#17) from bmy/firmware_violet_zf:master into master bmy 2024-01-08 22:19:20 +08:00
• f805c525fc Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf bmy 2024-01-08 22:16:40 +08:00
• bf76c25f41 feat: 添加声音序列 bmy 2024-01-08 22:08:43 +08:00
• 003b19f77f fix: 小问题 Glz 2024-01-08 20:23:37 +08:00
• d4d9e5638f Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/glz/firmware_violet_zf Glz 2024-01-08 20:20:44 +08:00
• 83f4b5e8d2 摄像头循迹——中线测试版本 Glz 2024-01-08 20:13:20 +08:00
• feff80d162 Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf 井明江 2024-01-07 17:23:29 +08:00
• 83994bbbc2 Merge pull request 'feat: 显示优化' (#14) from define/firmware_violet_zf:master into master CaoWangrenbo 2024-01-07 17:20:56 +08:00
• 36b25f8d00 feat: 显示优化 CaoWangrenbo 2024-01-07 17:20:10 +08:00
• e93eb8127b feat: 添加蓝牙通信 井明江 2024-01-07 16:58:53 +08:00
• 696aeee7e3 Merge http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf Glz 2024-01-07 16:32:05 +08:00
• 6bb5b9eaad Merge pull request '日常更新 2401062038' (#12) from define/firmware_violet_zf:master into master CaoWangrenbo 2024-01-06 20:39:51 +08:00
• 21fa49966f pref: 修改选中动画时长 CaoWangrenbo 2024-01-06 20:37:43 +08:00
• 737fc2de6b feat: 为选中项增加了奇怪的动效 CaoWangrenbo 2024-01-06 17:19:36 +08:00
• abca5d603c pref: 优化长短按判断 CaoWangrenbo 2024-01-06 16:47:15 +08:00
• 8f0a04b962 pref: 整理部分文件和变量 CaoWangrenbo 2024-01-06 16:22:49 +08:00
• 7d7a939630 Merge pull request 'master' (#11) from define/firmware_violet_zf:master into master CaoWangrenbo 2024-01-05 16:04:22 +08:00
• a3bb280c7e pref: 删除多余注释 CaoWangrenbo 2024-01-05 16:00:06 +08:00