8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
井明江	a9b488bc6e	fix: 分段pid的bug修复	2024-03-28 19:55:43 +08:00
井明江	2e8aec0cf5	pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上	2024-03-24 18:24:32 +08:00
bmy	3bb5383c06	feat: 增加 vofa 打印到上位机功能	2024-03-11 20:25:14 +08:00
井明江	bab1667efb	feat: 开启速度闭环 ... fix: 暂时修复通信卡死问题	2024-03-05 21:28:08 +08:00
井明江	8c21e784d8	日常更新	2024-03-04 22:33:43 +08:00
井明江	0b9db20066	feat: 完成控制代码编写	2024-03-02 16:05:24 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00
井明江	e93eb8127b	feat: 添加蓝牙通信	2024-01-07 16:58:53 +08:00