|
|
06004e9e0b
|
feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
|
2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
|
|
|
e842452ec6
|
日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
|
2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
|
|
|
81f0e13eae
|
feat:增加圆环参数
|
2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
|
|
|
8020561175
|
feat: 增加分段pid
|
2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
|
|
|
bab1667efb
|
feat: 开启速度闭环
fix: 暂时修复通信卡死问题
|
2024-03-05 21:28:08 +08:00 |
|
|
|
0b9db20066
|
feat: 完成控制代码编写
|
2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
|
|
|
16ead48bba
|
Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
|
2024-01-08 22:37:17 +08:00 |
|
|
|
8f363070ef
|
feat: 添加参数存储管理
feat: 添加参数菜单
|
2024-01-08 22:30:20 +08:00 |
|
