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井明江	92eaf372ff	feat:发车靠积分屏蔽斑马线；发车起步先检查侧面风扇能否成功拖动；负压状态停车	2024-08-11 20:08:38 +08:00
井明江	53d06467d6	更改限幅	2024-08-09 17:00:24 +08:00
井明江	7b6b73d196	封车版本，应该不会再改了	2024-07-13 19:11:12 +08:00
井明江	5a0c3ef803	fear: 增加异常停车	2024-07-09 19:32:36 +08:00
井明江	0313c90c28	六无刷完赛版	2024-07-07 23:08:49 +08:00
井明江	e842452ec6	日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数	2024-07-02 20:32:08 +08:00
井明江	8b5799302b	新桨叶完赛	2024-07-01 19:07:11 +08:00
井明江	ad2ba36b54	曲率pid输出存在越界	2024-06-18 16:11:59 +08:00
井明江	8d4580f225	日常更新	2024-06-16 20:49:57 +08:00
井明江	81f0e13eae	feat:增加圆环参数	2024-06-07 21:55:55 +08:00
井明江	5dd6ddd802	日常更新	2024-06-05 20:17:45 +08:00
井明江	55cc6b31f3	feat: 下位机发车	2024-05-23 15:53:21 +08:00
井明江	add61d0af3	feat: 增加通信内容	2024-03-30 11:51:14 +08:00
井明江	8020561175	feat: 增加分段pid	2024-03-28 04:24:59 +08:00
井明江	0b9db20066	feat: 完成控制代码编写	2024-03-02 16:05:24 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00