|
|
8d4580f225
|
日常更新
|
2024-06-16 20:49:57 +08:00 |
|
|
|
f33ab5ab4b
|
存了一下最新的pid参数
|
2024-06-12 18:13:18 +08:00 |
|
|
|
81f0e13eae
|
feat:增加圆环参数
|
2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
|
|
|
5dd6ddd802
|
日常更新
|
2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
|
|
|
55cc6b31f3
|
feat: 下位机发车
|
2024-05-23 15:53:21 +08:00 |
|
|
|
6b1f345ead
|
暂存的更新
|
2024-05-05 19:15:51 +08:00 |
|
|
|
170807fcc8
|
feat: 更新风扇驱动接口
|
2024-04-16 16:09:34 +08:00 |
|
|
|
2b3e70f0e9
|
feat: 更新测速编码器配置
|
2024-04-16 10:54:44 +08:00 |
|
|
|
add61d0af3
|
feat: 增加通信内容
|
2024-03-30 11:51:14 +08:00 |
|
|
|
2b214c4add
|
pref: 分段pid更新
|
2024-03-28 04:30:33 +08:00 |
|
|
|
8020561175
|
feat: 增加分段pid
|
2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
|
|
|
9dfb7e8dc6
|
修改电机和pid限幅
|
2024-03-27 13:26:35 +08:00 |
|
|
|
2e8aec0cf5
|
pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上
|
2024-03-24 18:24:32 +08:00 |
|
|
|
756e8ce029
|
feat: 初步完成有刷适配
|
2024-03-22 11:35:15 +08:00 |
|
|
|
3bb5383c06
|
feat: 增加 vofa 打印到上位机功能
|
2024-03-11 20:25:14 +08:00 |
|
|
|
681b47736c
|
Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia
|
2024-03-11 19:35:02 +08:00 |
|
|
|
6a6be1469b
|
feat: 增加 vofa justfloat 发送
|
2024-03-11 19:32:44 +08:00 |
|
|
|
14441fb25f
|
日常更新
|
2024-03-10 08:34:33 +08:00 |
|
|
|
bab1667efb
|
feat: 开启速度闭环
fix: 暂时修复通信卡死问题
|
2024-03-05 21:28:08 +08:00 |
|
|
|
6c0cfe1248
|
pref: 增加编码器输入滤波
|
2024-03-05 19:38:31 +08:00 |
|
|
|
8c21e784d8
|
日常更新
|
2024-03-04 22:33:43 +08:00 |
|
|
|
4cc3fd8864
|
Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_zinnia
|
2024-03-04 15:07:54 +08:00 |
|
|
|
7e7b22c992
|
feat: 换用更简单的通信帧格式
|
2024-03-04 15:05:40 +08:00 |
|
|
|
ecfd586ca4
|
fix: 修复蜂鸣器bug及日常更新
|
2024-03-03 19:23:21 +08:00 |
|
|
|
0b9db20066
|
feat: 完成控制代码编写
|
2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
|
|
|
3bc5e3cf93
|
feat 更新角度闭环相关功能
|
2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
|
