4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
bmy	170807fcc8	feat: 更新风扇驱动接口	2024-04-16 16:09:34 +08:00
井明江	2e8aec0cf5	pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上	2024-03-24 18:24:32 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00
bmy	b908ae8593	新增了电机相关功能函数 修改旋钮的接口	2023-12-15 21:42:43 +08:00